[发明专利]在设备的范围内同步传感器数据

说明书

技术领域

本发明涉及在设备的范围内同步传感器数据。

背景技术

可以由电子设备采集多种多样的传感器数据。不同传感器的示例包括但不限于全球定位卫星(GPS)传感器、相机(RGB和深度)、遥控器、游戏控制以及用户输入设备(例如键盘、鼠标等等)。

尝试在不同电子设备之间共享传感器数据提出了挑战。一个挑战是，传感器数据可能具有多种多样的数据格式。因此，从另一设备接收传感器数据的设备可能不知道如何利用这些传感器数据来工作。例如，运行在设备上的软件应用可能不能处理来自另一设备的传感器数据。在多种多样可能的数据格式的条件下，对于软件开发者而言不切实际的是，编写和测试其应用，使得该应用与不同数据格式兼容。

发明内容

在此提供了用于在设备间共享传感器数据的技术。可以使用发布者/订阅者模型来允许设备获悉从其他设备可用的传感器信号并且订阅感兴趣的传感器信号。这些传感器信号可以被归类以允许设备容易地确定什么信号可能是感兴趣的以及知道如何处理这些传感器信号。该订阅设备可以在操作系统与软件应用之间具有软件层以处理对传感器数据进行同步以供这些应用使用的这些细节。因此，应用的开发者不需要专注于处理不同类型的传感器数据以及将传感器数据同步到本地时钟的这些细节。

一个实施例包括设备订阅和接收传感器信号的方法。第一设备可以确定：哪些传感器信号通过一个或多个网络可用。这些传感器信号中的每个都可以从具有从中导出该传感器信号的传感器的另一设备可用。第一设备订阅传感器信号之一。第一设备通过所述一个或多个网络订阅所述传感器信号。所订阅的传感器信号包括定时信息以及基于传感器数据的数据。所订阅的传感器信号中的数据在第一设备处被处理以使其对运行在第一设备上的应用兼容。该处理由该应用以外的软件代码来执行。

一个实施例包括一种用于发布和提供传感器信号的方法。第一设备可以发布基于可用传感器数据的一个或多个传感器信号。然后，第二设备请求并订阅所述传感器信号之一。第一设备采集传感器数据并且基于所述传感器数据创建第一信号。第一信号包括与所采集的传感器数据相关联的定时信息。第一传感器信号通过一个或多个网络被提供给第二设备。

一个实施例包括一种可以订阅传感器信号的装置，所述传感器信号可以被处理和提供给运行在该装置上的应用。该装置可以包括处理器和耦合到该处理器的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质其上存储有指令，所述指令在该处理器上执行时致使该处理器执行以下动作。该处理器确定：哪些传感器信号通过一个或多个网络可用。所述传感器信号基于传感器数据。所述传感器信号包括第一类型的针对连续时间信号的信号、以及第二类型的针对状态信号的信号。该处理器订阅所述传感器信号中的第一传感器信号。该处理器建立与发布第一传感器信号的设备的公共时间参考。该处理器通过所述一个或多个网络接收第一传感器信号。第一传感器信包括定时信息以及基于传感器数据的信息。该处理器使用公共时间参考将第一传感器信号中的数据同步到本地时钟。该处理器将经同步的数据提供给运行在该装置上的应用。

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下的具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限定所要求保护的主题的范围。

附图说明

图1A是可以实施各实施例的示例性系统。

图1B是可以实施各实施例的示例性系统。

图2A描绘了可以在骨架信号的一个实施例中描述的用户的示例性模型。

图2B描绘了传感器信号类型的一个实施例的示例性分层结构。

图3A是可以交换传感器数据的两个设备中的不同代码层的一个实施例的图。

图3B是若干不同设备上的组件的图，其中该图示出图3A的进一步细节。

图3C是传感器信号处理代码的一个实施例的框图。

图4A、4B和4C描绘了图3C的数据队列的实施例的进一步细节。

图5A是描绘数据结构的一个实施例的图，该数据结构列出了设备发布的传感器信号以及每个传感器信号的订阅者。

图5B是描绘数据结构的一个实施例的图，该数据结构列出了设备所订阅的传感器信号以及发布设备。

图5C是描绘存储信号目录和订阅者列表的数据结构的一个实施例的图。

图6A是设备发布传感器信号可用性以及向订阅设备提供传感器信号的过程的一个实施例的流程图。