[发明专利]对人类目标跟踪的确认分析

说明书

技术领域

本发明涉及对人类目标跟踪的确认分析。

背景技术

已创建了使用捕捉设备来确定场景中的对象和人类的位置和移动的目标识别、分析和跟踪系统。捕捉设备可包括深度相机、RGB相机和音频检测器，这些设备将信息提供给包括硬件和软件元素的捕捉处理流水线。处理流水线将运动识别、分析和运动跟踪数据提供给能够使用该数据的应用。示例性应用包括游戏和计算机界面。

跟踪流水线中的准确性是合乎需要的。准确性取决于对于各种类型的用户(男的、女的、高的、矮的等)确定视野内各种类型的用户运动的移动的能力。在提供商业上可行的设备时实现跟踪流水线中的准确性是特别困难的，其中要跟踪的用户的运动和类型的可能变化明显大于测试或学术环境中的可能变化。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种用于测试目标识别、分析和跟踪系统的技术。一种用于验证目标识别、分析和跟踪系统的准确性的方法包括创建测试数据和提供测试数据的可搜索集合。测试数据可以是具有相关联地面实况(ground truth)的记录和/或合成的深度剪辑。地面实况包括人类的关节部位与已被验证为准确的骨架跟踪信息的关联。响应于测试流水线的请求，将测试数据的可搜索集合的至少子集提供给流水线。从流水线输出跟踪数据，并且对跟踪数据相对于地面实况的分析提供了对流水线代码的准确性的指示。

一种用于验证目标识别、分析和跟踪系统的准确性的系统包括记录和合成的深度剪辑以及相关联地面实况的可搜索储存库，其对于测试中的多个处理流水线是可用的。各自包括目标识别、分析和跟踪流水线的至少一个实例的一个或多个处理设备分析测试数据的所选成分。作业控制器提供测试数据的可搜索集合的至少子集来测试流水线，并且分析引擎接收来自可搜索集合的至少子集上的流水线的跟踪数据输出。报告生成器输出对跟踪数据相对于至少子集中的地面实况的分析，以提供相对于地面实况的误差的输出。

在本文中描述了使技术呈现为灵活、可缩放和唯一的系统以及方法的许多特征。

提供本发明内容以便以简化的形式介绍在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护主题的范围。

附图说明

图1A是示出用于实践本文中所描述的技术的环境的框图。

图1B是用于目标识别、分析和跟踪系统的深度和运动跟踪的整个过程确认分析的流程图。

图2是在图1A的环境中所使用的分析引擎的框图。

图3A示出目标识别、分析和跟踪系统的一个示例实施例。

图3B示出目标识别、分析和跟踪系统的另一示例实施例。

图4示出了可在目标识别、分析和跟踪系统中使用的捕捉设备的一个示例实施例。

图5示出用于表示人类目标的示例性身体模型。

图6A示出用于表示人类目标的示例性骨架模型的基本正视图。

图6B示出用于表示人类目标的示例性骨架模型的斜视图。

图7A是示出用于创建测试数据的过程的流程图。

图7B是目标识别、分析和跟踪系统运动跟踪流水线的一个实施例的高级操作的流程图。

图7C是图7A的模型拟合过程的流程图。

图8示出根据本技术的一个实施例的用于跟踪目标的处理流水线的概念框图。

图9A是示出用于通过手动地标记骨架数据从深度剪辑创建地面实况数据的一个实施例的流程图。

图9B是示出用于使用经校准的传感器来为测试剪辑创建地面实况数据的另一实施例的流程图。

图10是示出将运动捕捉坐标对准到骨架跟踪坐标空间的流程图。

图11是示出合成两个深度剪辑以创建深度图复合物的流程图。

图12A-12J是图11中所示的复合步骤的表示。

图13是示出测试数据的手动注释的流程图。

图14是示出分析测试流水线相对于地面实况数据的输出的流程图。

图15是示出创建测试套件的流程图。

图16示出正在移动的模型。

图17是适于在本技术中使用的一个示例性计算环境。

图18是适于在本技术中使用的另一示例性计算环境。

具体实施方式