[发明专利]一种弹射式梭镖装置

权利要求书

1.一种弹射式梭镖装置，属于水下短程射击装置，由防水密封单元、自动收放线单元、四连杆弹射单元、固定单元组成，其特征在于：

防水密封单元，包括水封、水封外套、旋转轴、推力轴承、密封垫、轴承固定板，水封外套一端固定在电机盒上，另一端与水封轴承固定板1连接后，一起固定在主安装板上；轴承与水封套设在旋转轴上，水封外套将轴承与水封包裹在内；

四连杆弹射单元，包括四连杆机构、钢管托架、弹簧、电磁铁、导向管、板机滑块、板机滑套、梭镖、镖尾件、凸轮、钩心、板机架，四连杆机构及悬刀架支在钢管托架上，电磁铁拉杆1与电磁铁中心可横向运动的轴连接在一起，电磁铁拉杆2、3固连后，与悬刀相连接，未动作时，钩心末端搭在悬刀的沟槽内，凸轮小轴穿过钩心上的孔，与钩心连动，正常状态下，凸轮牙卡在板机滑套上的小槽内；

自动收放线单元，包括压线轮支架、压线轮支架固定轴、压线轮、压线轮小轴，压线轮与线轮相切，控制线的释放，防止线打结，镖尾管套设在梭镖的尾部，线穿过镖尾管上的小孔，与梭镖连接在一起，梭镖带线击中目标；

固定单元，包括支撑铝块、主安装板、弹簧座、不锈钢带，固定单元将四连杆弹射单元、防水密封单元及自动收放线单元架支在其上，组成一套完整的弹射式梭镖装置。

2.根据权利要求1所述的弹射式梭镖装置，其特征在于：防水密封单元的旋转轴一端接在电机输出端，另一端绕上线后，通过轴承固定板架设在主安装板上，为防止水进入电机，在旋转轴的前端依次安装有滑动轴承，推力轴承、水封、水封轴承固定板2，水封外套的一端通过密封垫与电机盒固定在一起，另一端通过密封垫与水封轴承固定板2连接在一起。

3.根据权利要求1所述的弹射式梭镖装置，其特征在于：四连杆弹射单元的四连杆机构包括电磁铁拉杆1、电磁铁拉杆2、电磁铁拉杆3及悬刀，电磁铁拉杆1与电磁铁上的活动轴固定在一起，电磁铁通电，带动电磁铁活动轴前后运动，使电磁铁拉杆1一起运动，从而带动与其相关联的电磁铁拉杆2、3及悬刀进行运动。

4.根据权利要求3所述的弹射式梭镖装置，其特征在于：钩心末端搭在悬刀的沟槽内，四连杆机构运动后，悬刀旋转，使钩心末端从悬刀沟槽脱离，钩心绕轴旋转，设置在钩心槽内的凸轮小轴1在钩心槽内滑动，从而使凸轮一起进行旋转运动。

5.根据权利要求4所述的弹射式梭镖装置，其特征在于：板机滑套分上下两片罩设在导向管外圆上，板机滑块夹在两块板机滑套中间，凸轮牙卡在板机滑块的槽内，弹簧顶靠在板机滑块的末端，凸轮与钩心一起旋转，凸轮牙与板机滑块脱离，板机滑块处于自由状态，在弹簧力的作用下迅速在导向管内推动板机滑块前移，从而使板机滑块前端的镖尾件一起推动梭镖发射。

6.根据权利要求5所述的弹射式梭镖装置，其特征在于：导轴设置在导向管内部前端，梭镖发射及回收时，从导轴内进出，导轴的前端为半球状结构，使梭镖可以顺畅地滑入导向管内。

7.根据权利要求5所述的弹射式梭镖装置，其特征在于：固定单元的角钢状支架固定在钢管托架的外侧末端，支撑铝块固定在钢管托架的内侧末端，主安装板2通过角钢状支架与钢管托架固定在一起。

8.根据权利要求6所述的弹射式梭镖装置，其特征在于：主安装板1与主安装板2之间架设三块支撑铝块及弹簧座，自动控制绕线单元设置在主安装板1与主安装板2之间，主安装板1与主安装板2前端固定在角钢状支架上。

9.根据权利要求1所述的弹射式梭镖装置，其特征在于：导向管前端通过不锈钢带与钢管托架固定在一起，导向管的后端固定在弹簧座的凹槽内。

10.根据权利要求1所述的弹射式梭镖装置，其特征在于：电机及控制系统密封在电机盒内，防水密封单元保护电机盒内的装置始终处于干燥的环境。