[发明专利]无刷电动机的控制设备和无刷电动机

权利要求书

1.一种无刷电动机控制设备，包括：

电压施加单元(68)，其被配置为使连接到多个相(U、V、W)的相应线圈(30)的每对开关元件(74、76)向所述相(U、V、W)的所述相应线圈(30)施加电压，以使电流流入所述相应线圈(30)，从而与永久磁体一起产生旋转磁场以旋转无刷电动机(16)的磁电机转子(24)；

通电时段导出单元(64)，其被配置为检测所述磁电机转子(24)的旋转并且导出用于产生所述旋转磁场的所述线圈的通电时段；

PWM信号产生单元(68)，其被配置为：

在由所述导出单元导出的所述通电时段(132)内，以根据输入的控制信号控制的占空比产生PWM信号；

在所述通电时段(132)之后的预定时间段(122)内，以逐渐减小的占空比产生PWM信号；以及

输出所产生的PWM信号，以使所述电压施加单元(68)激活和去激活所述开关元件(74、76)；以及

检测时段指定单元(64)，其被配置为通过从所述PWM信号的边缘之前的时间点经过预定时段到所述边缘的时间段来指定流入连接到当前被切换和去激活的所述开关元件(74、76)的所述线圈(30)中的电流的检测时段，所述边缘是在所述PWM信号改变为不同的电平以切换为去激活所述开关元件(74、76)从而控制向所述线圈(30)供应的电流时造成的。

2.根据权利要求1所述的无刷电动机控制设备，其中，

所述PWM信号产生单元(68)被进一步配置为根据计数值和第一阈值之间的比较结果来产生用于切换所述开关元件的激活和去激活的所述PWM信号，所述计数值是通过在预定范围内重复地执行加计数和减计数而增大和减小的，所述第一阈值是根据所述控制信号确定的；

所述检测时段指定单元(64)被进一步配置为：

在所述PWM信号产生单元(68)在所述计数值大于所述第一阈值(D)的时段内产生所述PWM信号以激活所述开关元件(74、76)的情况下，

通过在所述预定范围内执行了减计数的所述计数值处于所述第一阈值(D)和大于所述第一阈值(D)的第二阈值(E)之间的时间段来指定所述检测时段；以及

所述检测时段指定单元(64)被进一步配置为：

在所述PWM信号产生单元(68)在所述计数值小于所述第一阈值(D)的时段内产生所述PWM信号以激活所述开关元件(74、76)的情况下，

通过在所述预定范围内执行了加计数的所述计数值处于所述第一阈值(D)和小于所述第一阈值(D)的第三阈值之间的时间段来指定所述检测时段。

3.根据权利要求1或2所述的无刷电动机控制设备，还包括：保护单元(70)，其被配置为：

在由所述检测时段指定单元(64)指定的所述检测时段内检测流过连接到先前被激活并且当前被切换和去激活的所述开关元件的所述线圈中的电流；以及

当所检测的电流超过预定的参考值时，终止从所述电压施加单元向所述线圈供应的所述电流。

4.根据权利要求3所述的无刷电动机控制设备，其中所述保护单元(70)被进一步配置为当在所述检测时段内检测到的所述电流超过预定的参考值持续预定时间时，终止从所述电压施加单元向所述线圈供应的所述电流。

5.根据权利要求1或2所述的无刷电动机控制设备，其中所述检测时段指定单元(64)被进一步配置为通过所述PWM信号在所述通电时段内最后激活所述开关元件的激活时段来指定所述检测时段。

6.一种无刷电动机，其与根据权利要求1或2所述的无刷电动机控制设备集成在一起。