[发明专利]用于将板状工件、特别是金属片固定到机床的工件运动单元的工件保持装置

权利要求书

1.一种用于将板状工件、特别是金属片(2)固定到机床(1)的工件运动单元(5)上的工件保持装置(8)，所述工件保持装置(8)具有至少两个工件夹持元件(13，17)和夹持驱动器(31)，借助于所述夹持驱动器，工件夹持元件(13，17)能够从初始相对位置开始向着彼此移动，以便夹持设置在工件夹持元件(13，17)之间的工件，其特征在于，设有调节装置(51)，借助于所述调节装置(51)，能够调节工件夹持元件(13，17)的初始相对位置。

2.如权利要求1所述的工件保持装置(8)，其特征在于，工件夹持元件(13，17)的初始相对位置能够利用调节装置(51)调节而使得工件夹持元件(13，17)在初始相对位置以预压紧力抵靠待固定的工件。

3.如权利要求1或2所述的工件保持装置(8)，其特征在于，工件夹持元件(13，17)的初始相对位置能够利用调节装置(51)从工件夹持元件(13，17)的最大打开位置开始调节。

4.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，调节装置(51)具有调节驱动器(52)。

5.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，调节装置(51)设置在夹持驱动器(31)和能够借助于夹持驱动器(31)移动的工件夹持元件(13)之间。

6.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，工件夹持元件中的至少一个(13)能够经由被可枢转地支撑的改向装置(45)借助于夹持驱动器(31)移动。

7.如权利要求6所述的工件保持装置(8)，其特征在于，调节装置(51)设置在被可枢转地支撑的改向装置(45)上。

8.如权利要求6或7所述的工件保持装置(8)，其特征在于，确定工件夹持元件(13，17)的初始相对位置的被可枢转地支撑的改向装置(45)的初始枢转位置能够使用调节装置(51)调节。

9.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，调节装置(51)具有可移位的楔面(56)。

10.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，它设有缩回驱动器(23)，借助于所述缩回驱动器，工件夹持元件(13，17)能够相对于工件保持装置(8)的壳体(28)在操作位置与缩回位置之间往复移动。

11.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，调节驱动器(52)、夹持驱动器(31)和/或缩回驱动器(23)被构造为活塞缸驱动器、特别是气动活塞缸驱动器。

12.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，调节装置(51)具有设置在形成调节驱动器(52)的活塞缸驱动器的活塞(53)上的楔面(56)。

13.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，工件夹持元件(13，17)设置在夹持元件保持件上，所述夹持元件保持件固定到形成缩回驱动器(23)的活塞缸驱动器的活塞(22)上。

14.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，工件夹持元件中的至少一个(13)能够经由楔机构借助于夹持驱动器(31)移动。

15.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，至少一个工件夹持元件(13)被支撑成能够相对于另一工件夹持元件(17)枢转。

16.如前面权利要求中任一所述的工件保持装置(8)，其特征在于，至少一个工件夹持元件(13)设置在夹持元件保持件上，所述夹持元件保持件能够被由夹持驱动器(31)驱动的压力元件(62)作用，其中，产生了摩擦和/或形状锁定连接，所述摩擦和/或形状锁定连接至少延阻工件夹持元件(13，17)从操作位置沿缩回位置的方向的移动。