[发明专利]预约式交通信号优先控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种预约式交通信号优先控制方法。

背景技术

近年来，随着我国经济与社会的快速发展，城市人口和车辆保有率也随之急剧上升，因此引起交通需求量的快速增长，使得城市交通需求和供给的矛盾日益突出。

而公共交通具有运量大、人均占用道路面积少、运行效率高、节能环保等优点。在众多的公共交通运输方式中，快速公共交通(BRT)或者有轨电车等都是一种性价比较高地大容量运输方式，但在实际运营中，其与社会车辆、行人等在交叉路口的路权矛盾是较为突出的一个问题。

常规的交通信号优先控制方法一般都采用“请求-计算-调整”的单点控制方式，如中国专利200820233219.6公开了一种“路口站点信号优先设备及具有所述设备的公交系统”。这类控制技术虽然有所改进，但并没有充分考虑公共交通的交通特性，缺乏立足全局的考量，因而无法从技术上保障快速公共交通从城市交通管理规则中获得的优先通行权。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种有效解决公交车辆等与社会车辆路权矛盾的预约式交通信号优先控制方法。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种预约式交通信号优先控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种预约式交通信号优先控制方法，包括：步骤一，在公交车辆的任一站点分别设置车辆测位装置，区域交通信号控制中心与所述车辆测位装置信号连接以获取所述公交车辆的位置信息。步骤二，所述区域交通信号控制中心根据步骤一获得的所述位置信息，并结合路况实时数据计算获得所述公交车辆到达前方区域的预计时间。步骤三，根据所述预计时间，所述区域交通信号控制中心调整所述前方区域的交通信号配时方案。步骤四，所述区域交通信号控制中心将所述交通信号配时方案发送至所述前方区域的信号机，实现对交通信号灯的调整控制。

较佳地，步骤三中，当所述前方区域中若干路口的优先通行权不一致时，所述区域交通信号控制中心将所述前方区域内车流量最低或通行能力最高的路口纳入调整路口列表重新计算，获得新的交通信号配时方案。进一步地，当所述前方区域中若干路口的优先通行权不一致时，所述区域交通信号控制中心将所述前方区域的各路口都纳入调整路口列表，以所有被调整路口的通行能力下降一个或二个等级为约束条件重新计算获得最新的交通信号配时方案。

较佳地，所述区域交通信号控制中心通过无线方式或有线方式与所述车辆测位装置信号连接。

较佳地，所述车辆的状态信息为所述公交车辆的首末站发车信息或任一站点的离站信息。

较佳地，所述路况实时数据包括车流量、车行速度。

较佳地，所述前方区域由若干前方路口构成。

较佳地，所述交通信号配时方案包括信号灯周期数据和绿信比数据。

本发明的有益效果是：

本发明的控制方法充分利用了公共交通路线相对确定的特性，采用预约的方式，对公交车辆的前方区域内的所有路口同时调整各路口的交通信号配时方案，以保证预约的公交车辆在进入沿线路口时都能实现优先通行权。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一实施例的流程结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种预约式交通信号优先控制方法，包括：

步骤一，在公交车辆的任一站点分别设置车辆测位装置(如光栅或光电开关等设备)，区域交通信号控制中心与这些车辆测位装置信号连接，以获取公交车辆的位置信息。

具体地，上述位置信息为公交车辆的首末站发车信息或任一站点的离站信息。

在各种实施方式中，区域交通信号控制中心通过无线方式或有线方式与所述车辆测位装置信号连接。

步骤二，区域交通信号控制中心根据步骤一获得的位置信息，并结合路况实时数据计算获得公交车辆到达前方区域的预计时间。

具体地，路况实时数据包括实时的车流量、车行速度。

前方区域由若干前方路口构成，例如沿线就近的3-5个路口(可根据路口距离调整)或相邻区间(如两站之间)。

步骤三，根据上述预计时间，区域交通信号控制中心调整前方区域的交通信号配时方案，交通信号配时方案包括信号灯周期数据和绿信比数据。