[发明专利]用于360度立体视频捕捉的底架组件

权利要求书

1.一种用于捕捉立体图像数据的系统(100)，包括：

三个或更多个图像传感器(104)，它们彼此结合操作以捕捉全景的左视图和右视图用于生成立体全景视图。

2.如权利要求1所述的用于捕捉立体图像数据的系统，其特征在于，所述三个或更多个图像传感器捕捉360°全景。

3.如权利要求1所述的用于捕捉立体图像数据的系统，其特征在于，所述三个或更多个图像传感器中的图像传感器包括反折射凸镜和从所述镜子接收反折射图像的相机。

4.如权利要求3所述的用于捕捉立体图像数据的系统，其特征在于，所述反折射凸镜包括等角表面。

5.如权利要求1所述的用于捕捉立体图像数据的系统，其特征在于，所述三个或更多个图像传感器包括四个至六个之间的图像传感器。

6.一种用于捕捉立体图像数据的反折射底架组件(104)，包括：

底架(120)，其包括三个容纳器；以及

三个图像传感器(112，114，116)，在所述底架的每个容纳器中固定安装一个，所述三个图像传感器一起工作以捕捉用于提供全景的立体视图的图像数据。

7.如权利要求6所述的反折射底架组件，其特征在于，所述三个容纳器支撑所述三个图像传感器，其中图像传感器的光轴一起定义等边三角形。

8.如权利要求6所述的反折射底架组件，其特征在于，所述三个或更多个图像传感器捕捉360°全景。

9.一种用于捕捉立体图像数据的反折射组件(104)，包括：

三个图像传感器(112，114，116)，它们被彼此固定安装并且一起工作以捕捉用于提供全景的立体视图的图像数据，所述三个图像传感器中的每个图像传感器包括：

相机(124)，用于捕捉图像，以及

反折射镜(130)，用于将围绕所述反折射镜360°的图像向下引导到所述相机(124)。

10.如权利要求9所述的反折射组件，其特征在于，所述三个图像传感器包括：

第一图像传感器，用于捕捉：a)全景的第一部分的视图，用于第一部分的立体视图的左视角，以及b)全景的第二部分的视图，用于第二部分的立体视图的右视角；

第二图像传感器，用于捕捉：a)全景的第一部分的视图，用于第一部分的立体视图的右视角，以及b)全景的第三部分的视图，用于第三部分的立体视图的左视角；

第三图像传感器，用于捕捉：a)全景的第三部分的视图，用于第三部分的立体视图的右视角，以及b)全景的第二部分的视图，用于第二部分的立体视图的左视角；