[发明专利]晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手

权利要求书

1.一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征在于：包括机械手(1)、带动机械手(1)移动的传输装置以及控制机械手(1)和传输装置工作的控制单元，所述的传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道(2)和设置在横向轨道(2)上的纵向轨道(3)，所述的横向轨道(2)上设有带动纵向轨道(3)横向移动的横向移动装置，所述的纵向轨道(3)上通过升降装置(4)安装机械手(1)，纵向轨道(3)上设有带动升降装置(4)纵向移动的纵向移动装置。

2.如权利要求1所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是：所述的机械手(1)为吸盘或夹爪。

3.如权利要求2所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是：所述的吸盘数量至少为三个，所述的吸盘可根据光伏组件的尺寸可调节设置。

4.如权利要求3所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是：所述的吸盘数量为六个。

5.如权利要求2所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是：所述的夹爪具有至少三个爪子，所述的爪子上具有防滑层。

6.如权利要求1所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是：所述的横向轨道(2)包括平行设置的两根轨道。

7.如权利要求1所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是：所述的纵向轨道(3)包括两根轨道。