[发明专利]一种生产线调配装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及生产加工领域，特别是涉及一种生产线调配装置和方法。

背景技术

在生产加工领域中多数使用生产流水线，但是目前行业中，特别是生产流水线中的调配自动化程度不高，需要大量的人力去完成调取待处置设备的进料、出料，及将待处置设备的良品和不良品进行分流，这样既浪费了人力物力，生产效率也不高。

因此，需要本领域的技术人员迫切解决的技术问题是：提出一种实现生产加工领域中生产线调配的自动化装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种生产线调配装置，包括进料带、传动装置、至少两个机械臂、操作平台以及出料带：

所述进料带连接操作平台，传送待处置设备至操作平台一侧；

所述两个机械臂固定于同一个传动装置，由传动装置带动机械臂在进料带、操作平台及出料带之间移动；

第一机械臂抓取待处置设备放置于操作平台，第二机械臂抓取已处置设备放置于出料带；其中，所述操作平台包括至少一个测试点；所述第一机械臂抓取待处置设备后，第二机械臂抓取对应测试点上已处置设备，第一机械臂放置所述待处置设备于所述测试点；其中，当第一机械臂放置所述待处置设备于所述测试点时，所述第一机械臂移位到测试点的正上方，第一机械臂下降对准定位销孔后第一机械臂上的抓取装置打开，如果下降时定位销没对准，抓取装置会缓冲浮动上升碰到保护开关，第一机械臂上升重新对位下降；

所述出料带连接操作平台，传送已处置设备到其他装置。

进一步，所述操作平台包括标定装置，当待处置设备处置后为合格品时，所述标定装置将标定状态标定为合格；

当所述待处置设备处置后为不良品时，所述标定装置将标定状态标定为不良品。

进一步，所述装置还包括不良品传输带；

所述第二机械臂抓取操作平台上标定的不良品设备放置于不良品传输带；

所述不良品传输带传送所述不良品设备到其他装置。

进一步，所述进料带还包括待料平台和传送机构，所述待料平台连接所述传送机构和操作平台，传送机构传送所述待处置设备到待料平台。

本发明实施例还一种生产线调配方法，包括：

进料带将待处置设备传送到调配装置；

第一机械臂抓取所述待处置设备，并由固定所述第一机械臂的传动装置移动到操作平台；

固定在所述传动装置的第二机械臂抓取操作平台上的已处置设备；

其中，在所述第一机械臂抓取待处置设备、第二机械臂抓取已处置设备的步骤中还包括：所述操作平台包括至少一个测试点；所述第一机械臂抓取待处置设备后，第二机械臂抓取对应测试点上已处置设备，第一机械臂放置所述待处置设备于所述测试点；其中，当第一机械臂放置所述待处置设备于所述测试点时，所述第一机械臂移位到测试点的正上方，第一机械臂下降对准定位销孔后第一机械臂上的抓取装置打开，如果下降时定位销没对准，抓取装置会缓冲浮动上升碰到保护开关，第一机械臂上升重新对位下降；

所述第一机械臂将所述待处置设备放置于所述操作平台。

进一步，所述第一机械臂将待处置设备放置于所述操作平台后还包括：

所述传动装置移动所述第二机械臂到出料带；

所述第二机械臂将所述已处置设备放置于所述出料带。

进一步，所述操作平台包括标定装置，当待处置设备处置后为合格品时，所述标定装置将标定状态标定为合格；

当所述待处置设备处置后为不良品时，所述标定装置将标定状态标定为不良品。

进一步，所述第一机械臂将待处置设备放置于所述操作平台后还包括：

当所述已处置设备被标记为不良品时，所述第二机械臂抓取操作平台上标定的不良品设备放置于不良品传输带。

进一步，所述进料带将待处置设备传送到调配装置包括：

所述进料带包括待料平台和传送机构，所述传送机构将操作人员放置的待处置设备传送到所述待料平台。

进一步，所述第一机械臂抓取所述待处置设备，并由固定第一机械臂的传动装置移动到操作平台包括：

所述第一机械臂抓取放置于所述待料平台上的待处置设备。

采用本发明提供的生产线调配装置只需要人工将待测装置放入前定位平台，且标定为不良品的设备可以实现自动分流，从进料到出料均实现自动化，节约了大量的人力。

附图说明

图1是本发明一种生产线调配装置一实施例的结构示意图；

图2是本发明一种生产线调配方法一实施例的流程图。

具体实施方式