[发明专利]一种可用于远距离输送装船设备的船位跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种船位跟踪系统，具体涉及一种应用在远距离气力输送装船设备中的船位跟踪系统,属于机械领域。

背景技术

在现有技术中，经常采用气力输送的方式将港口、码头上的粉粒状货物输送装船。在装船过程中，为了避免产生扬尘，需要装船设备出料口与船舱紧密接触，但由于水位、风浪的变化，船舱会上下颠簸，从而使装船设备出料口与船舱无法保持紧密接触，会造成物料损失和粉尘污染。

为了解决上述技术问题，现有技术中，中国专利CN2827972Y公开了一种带除尘装置的港口装船机，其采用可上下无级自动伸缩的伸缩溜管代替传统的放料管来解决上述问题；从结构上来讲，该装船机在伸缩溜管的下端口装有一个集尘罩，在集尘罩侧面的吸尘嘴处装有沿伸缩溜管设置并可随之一起上下伸缩的吸尘管，该吸尘器的另一端连接到装于传送机构或机架上的吸尘器，在集尘罩上装有红外线距离传感器，根据传感器的信号来控制伸缩溜管的伸缩长度，以使集尘罩下端口与物料表面间距离保持在预定范围内，另外在集尘罩外侧还装有重球式传感器，与红外线距离传感器组合工作，检测出集尘罩下端口集尘罩下端口与物料表面之间的距离，可以在一定程度上防止粉尘外溢。

在上述技术中，由于该装置集尘罩下端口与物料表面间有距离，无法完全避免粉尘外溢，尤其当水位、风浪快速变化时，集尘罩下端口与物料表面间距离瞬间变大，造成物料损失和粉尘污染，因此，该装置无法从根本解决粉料物质装船过程中的物料损失和粉尘污染问题。此外，为了便于检测粉料距离伸缩溜管的长度，进一步控制伸缩溜管的伸缩长度，设置红外线距离测量装置，但是由于在装船过程中，物料不断地被装入船舱内部，而且会在装入船舱的同时在船舱内部产生大量的粉尘，这些粉尘弥散在船舱内部，很容易影响红外线的测量准确度，从而导致伸缩溜管进行错误的运动，在应该加长其长度时选择缩短其长度，将会导致严重的物料损失问题。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是现有技术中的装船设备由于水位、风浪的变化，船舱会上下颠簸时，出料口与船舱无法紧密接触，造成粉料物质装船过程中的物料损失和粉尘污染问题，进而提供一种可用于远距离装船设备的船位跟踪系统。

本发明同时所要解决的第二个技术问题是现有技术中的装船设置红外线距离测量装置，在装船过程中，物料不断地被装入船舱内部，而且会在装入船舱的同时在船舱内部产生大量的粉尘，这些粉尘弥散在船舱内部，很容易影响红外线的测量准确度，从而导致伸缩溜管进行错误的运动，在应该加长其长度时选择缩短其长度，将会导致严重的物料损失问题，进而提供一种具有高精度的判断船位的跟踪系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可用于远距离输送装船设备的船位跟踪系统，包括落料管升降控制装置，由控制单元、阈值存储单元、张力比较单元和提升索卷绳装置组成；所述阈值存储单元与所述张力比较单元相连接，所述张力比较单元与所述控制单元相连接，所述控制单元还连接所述提升索卷绳装置，所述阈值存储单元用于储存平衡张力阈值；

伸缩落料管，由多个依次套接的伸缩式套管、设置在所述套管四周且与所述套管连接的至少两根提升索组成，上端进料口与远距离输送装船设备的出料口相连接；

对应所述至少两根提升索设置的至少两个提升滑轮，设置在所述伸缩落料管的上部；

所述伸缩落料管下端卸料口与船舱密封连接，所述提升索的下端与卸料口连接；

在落料管升降控制装置和伸缩落料管之间还设置有张力传感器，所述张力传感器连接设置有传感滑轮；

所述至少两根提升索的上端对应压设通过所述至少两个提升滑轮后，其中一根提升索进一步压设通过所述传感滑轮后与所述落料管升降控制装置的提升索卷绳装置相连接，其余提升索直接与所述提升索卷绳装置相连接； 

所述张力传感器与所述落料管升降控制装置的张力比较单元相连接，将张力传感器测得的张力数值输送至张力比较单元中，所述张力比较单元调取阈值存储单元中储存的平衡张力阈值进行比较，将比较结果输送至所述控制单元内，所述控制单元控制所述提升索卷绳装置进行正向或反向转动控制至少两根提升索同时进行升降。

所述传感滑轮垂直于所述张力传感器并设置于所述张力传感器的上方。

所述提升索设置为两根，所述提升滑轮设置为两个，其中一个所述提升滑轮的设置位置高于所述传感滑轮的设置位置，另一个所述提升滑轮的设置位置低于所述传感滑轮的设置位置。

所述提升索卷绳装置由用于缠绕提升索的转动轮和用于驱动所述转动轮进行正向和反向旋转的电机组成，所述电机与所述控制单元相连接。