[发明专利]直驱伺服电动推杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种防转直驱伺服电动推杆。

背景技术

传统的电动推杆结构包括：第一种，通过涡轮蜗杆的结构，来实现丝杠的直线运动；第二种，通过同步带，来实现丝杠做线性运动。这两种结构都比较复杂，占用空间大，而且受电机外形尺寸以及电机的中心空间的限制，丝杠细、推力小。此外，常规的推杆在工作时，丝杠是旋转的，较难实现高精度定位控制，电机在运行时铁损很大，而且产生较大热量可能会烧坏电机，所以通常需要增加水冷装置，增加了体积和成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种直驱伺服电动推杆，能够实现电机中心空间最大化，并且是不旋转的，有利于减小噪音和振动，提高精度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种直驱伺服电动推杆，包括：

底座；

固定在所述底座上的滑轨；

沿所述滑轨滑动的滑块；

丝杠，所述丝杠的一端与所述滑块相固定；

中空伺服电机，所述中空伺服电机的转子心轴与螺接在所述丝杠上的螺母连接以作为转子，所述中空伺服电机的定子与所述底座相固定。

可选地，所述直驱伺服电动推杆还包括：

固定在所述滑块上的第一丝杠固定台；

固定在所述第一丝杠固定台上的第二丝杠固定台，所述丝杠的一端固定在所述第二丝杠固定台上以实现与所述滑块的固定。

可选地，所述直驱伺服电动推杆还包括：

固定在所述底座上的与所述丝杠平行的磁栅/光栅尺；

固定在所述第一丝杠固定台上的磁栅/光栅读头安装架；

固定在所述磁栅/光栅读头安装架上的磁栅/光栅读头。

可选地，所述直驱伺服电动推杆还包括：

固定在所述底座上的光电传感器；

固定在所述第一丝杠固定台上的传感器档板，所述传感器档板与所述光电传感器配合使用。

可选地，所述直驱伺服电动推杆还包括：

固定在所述第一丝杠固定台上的拖链安装架；

拖链，其一端固定在所述拖链安装架上。

可选地，所述直驱伺服电动推杆还包括；

固定在所述底座上的电机安装底板；

固定在所述电机安装底板的、与所述电机安装底板垂直的电机安装面板，所述中空伺服电机的定子通过机壳安装在所述电机安装面板上以实现与所述底座的固定。

可选地，所述直驱伺服电动推杆还包括：

固定在所述中空伺服电机两侧的电机安装底板上的L型固定架，所述L型固定架包括相互垂直的两边，其中一边与所述电机安装底板固定，另一边与所述电机安装面板固定。

可选地，所述丝杠为T型丝杠，其上具有沿轴向的开槽，所述开槽内装有与所述中空伺服电机的机壳固定的、并可沿所述开槽滑动的键。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的直驱伺服电动推杆中，将螺接在丝杠上的螺母与中空伺服电机的转子心轴连接构成转子，实现了电机中心空间的最大化，使得中空伺服电机中心可穿过更粗的丝杠以实现更大的推力。

此外，本发明实施例的直驱伺服电动推杆的丝杠在工作时丝杠仅沿轴向作线性运动，并不旋转，有利于减小噪音和振动，改善精度。

附图说明

图1是本发明实施例的直驱伺服电动推杆的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的直驱伺服电动推杆的俯视图；

图3是本发明实施例的直驱伺服电动推杆的剖面图；

图4是本发明实施例的直驱伺服电动推杆的左视图；

图5是本发明实施例的直驱伺服电动推杆的分解结构图；

图6是本发明实施例的直驱伺服电动推杆中的中空伺服电机部分的剖面图；

图7是另一实施例的直驱伺服电动推杆中的中空伺服电机部分的剖面图。

具体实施方式

现有技术中的电动推杆结构受到电机中心空间的限制，丝杠较细、推力小，而且在工作时丝杠是旋转的，较难实现高精度定位控制。

本发明实施例的直驱伺服电动推杆中，将螺接在丝杠上的螺母与中空伺服电机的转子心轴连接构成转子，实现了电机中心空间的最大化，使得中空伺服电机中心可穿过更粗的丝杠以实现更大的推力。

此外，本发明实施例的直驱伺服电动推杆的丝杠在工作时丝杠仅沿轴向作线性运动，并不旋转，有利于减小噪音和振动，改善精度。

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。