[发明专利]一种空分装置的自动变负荷多变量控制方法

权利要求书

1.一种空分装置的自动变负荷多变量控制方法，其特征在于，它包含三个部分：

模块一、增益调度模块，是基于操作轨迹LPV模型的增益调度模块；

模块二、动态多变量模型预测控制模块，是基于LPV增益调度模块的预测控制系统；

模块三、工艺实时优化模块，是工艺的动态实时优化RTO模块；

该空分装置的自动变负荷多变量控制方法具体步骤如下：

(1)模块三根据装置的变负荷要求，计算出与负荷变化相关的过程变量的最优稳态值，并送入到模块二中；

(2)模块一根据调度变量的当前值确定此时模块二控制器所采用的预测模型；

(3)模块二则在不违背设备约束与保证产品质量的前提下，逐步将装置推向模块三计算所得到的最优稳态工作点上。

2.根据权利要求1所述的空分装置的自动变负荷多变量控制方法，其特征在于，所述模块一中，将与装置动态特性密切相关的空分负荷变量作为调度变量，且基于空分负荷变量操作轨迹LPV模型的非线性辨识方法建立符合调度机制的全局线性时变参数模型，从而来逼近变负荷过程的非线性特性。

3.根据权利要求2所述的空分装置的自动变负荷多变量控制方法，其特征在于，所述全局线性时变参数模型为：

yi(t)=βi1(w)[G^i11(q)u1(t)+...+G^im1(q)um(t)]]]>

+βi2(w)[G^i12(q)u1(t)+...+G^im2(q)um(t)]]]>

+L]]>

+βip(w)[G^i1p(q)u1(t)+...+G^imp(q)um(t)]]]>

其中，G_ij(q，w)(i＝1L n，j＝1L m)是输入变量u_j(t)到输出变量y_i(t)的过程模型，权函数(i＝1L n，l＝1L p)是调度负荷变量w(t)的非线性函数。