[发明专利]取放装置

权利要求书

1.一种取放装置，用以对工件进行移动及定位，该取放装置包括移动机构及能够结合至移动机构上的取料头组件，其特征在于：该取料头组件包括至少两个取料头，每个取料头均包括结合部，每个结合部具有不同的尺寸，该移动机构根据工件的尺寸选用至少两个取料头中的一个取料头结合至其末端以取放工件。

2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该至少两个取料头包括第一取料头及第二取料头，该第一取料头及该第二取料头均包括该结合部，该第一取料头的结合部的尺寸与该第二取料头的结合部的尺寸不同。

3.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该移动机构包括拾取件，该拾取件包括拾取部，该拾取部能够拾取该第一取料头或该第二取料头。

4.如权利要求3所述的取放装置，其特征在于：该第一取料头及该第二取料头还均包括本体，该拾取部能够拾取该第一取料头的本体或该第二取料头的本体。

5.如权利要求3所述的取放装置，其特征在于：该移动机构还包括一个移动轴，该拾取件装设于该移动轴上，该移动轴通过该拾取件的拾取部能够取放该取料头组件。

6.如权利要求5所述的取放装置，其特征在于：该拾取件还包括与该拾取部垂直相连的基体，该基体装设于该移动轴上。

7.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该取放装置还包括取料头放置架，该第一取料头及该第二取料头均装设于该取料头放置架上。

8.如权利要求7所述的取放装置，其特征在于：该取料头放置架包括第一放置部及第二放置部，该第一取料头及该第二取料头分别装设于该第一放置部与该第二放置部内。

9.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该取放装置还包括放料台，该放料台上设有影像传感件，该影像传感件对放置于该放料台上的工件的尺寸进行检测，使该移动机构选取对应尺寸的取料件。

10.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该移动机构还包括位置检测件，该位置检测件能够检测出工件的预设定位位置。