[发明专利]基于PLC的电涡流缓速器模糊控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于智能控制系统，尤其涉及一种基于PLC的电涡流缓速器智能控制系统及其方法。 

背景技术

汽车用电涡流缓速器是一种辅助制动装置，广泛用于大中型客车和中重型载重汽车上。电涡流缓速器具有非线性、强耦合、多变量的特点，传统的控制方式难以达到预期的控制效果。模糊控制是基于规则的一种智能控制，不依赖被控对象的精确模型，具有鲁棒性好，响应速度快等特点，对于存在滞后或随机干扰的系统具有良好的控制效果。然而常规的模糊控制器的规则一旦建立便固定不变了，不具有适应过程持续变化的能力。大多数自适应模糊控制器通常要包含性能测试或模型参数辨识机构，计算量大，影响了控制器的实时性，在响应速度要求比较高的汽车制动过程中不具备实际可操作性。发明人根据电涡流缓速器的实际工作特性，针对多维模型，采取分段调节、粗细结合的机制来调整控制规则中的调整因子，实现了励磁电流根据转速和转子盘温度的实时调节。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强的特点，并可将模糊控制器方便的用软件实现。我们采用三菱公司的FX_2N系列PLC进行了模拟试验并取得了很好的效果。 

发明内容

本发明的目的是针对电涡流缓速器非线性、强耦合、多变量的特点，采用模糊控制算法，解决电涡流缓速器控制过程中扰动大，跟踪不准确，可靠性差等问题，建立一种基于PLC的电涡流缓速器模糊控制系统。 

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是： 

模糊控制器的设计原理： 

一、建立电涡流缓速器数学模型，确定该控制器基于实际转子转速与 理想转子转速的差值及其变化量和理想转子盘温度与实际温度的差值和差值变化量来调节输出励磁电流I。 

x=ωθ,u=I]]>

其方程如下：