[发明专利]立体定位放射治疗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，特别涉及与加速器治疗仪配合使用的一种4D立体定位放射治疗装置。

背景技术

在对肿瘤（靶区）进行放射治疗时，需要给肿瘤的精确定位。在3D空间中，医生或物理师首先在CT室扫描病人的CT图像，通过算法将一系列CT图像重建成三维图像，此时，可定位三维图象中肿瘤的三维坐标。然后医生或物理师将病人放置到加速器室进行复位，将肿瘤的三维坐标与加速器的治疗等中心（isocenter）精确重合。最后开始治疗。目前的放射治疗设备的加速器只能绕Z轴旋转，加速器发射的射线也只能限定在垂直于Z轴的面上，不能自由选择入射角度，对疾病的检查和定向照射治疗带来很大约束。

针对上述问题，现有技术提出了一种解决方案，即将加速器悬挂于平行于Z轴的滑轨上，可来回滑动，其加速器头可在YZ面上摆动，加速器随加速器支架在XY平面内转动，配合在YZ平面的摆动，实现了三维多角度的照射，但由于加速器较重，因此其悬挂和驱动结构非常复杂，成本较高，另外加速器摆动造成射线不稳定，加速器传动系统与加速器连接紧密，也可能对治疗系统产生干扰，使制造难度和成本提高，另外，加速器在摆动过程中无法与数字图像探测平板保持对应工作状态，因此无法随时检测治疗效果，并进行进一步的纠正与治疗。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种通过4D空间的跟踪，使剂量跟随肿瘤的时间轴运动轨迹，达到精确治疗，结构简单，制造难度低，同时节省时间和成本的4D立体定位放射治疗装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种立体定位放射治疗装置，包括加速器，还包括：

加速器支架、驱动所述加速器支架绕X轴旋转的X轴旋转装置和机架;

所述加速器支架包括X轴旋转支架和Z轴旋转支架，所述Z轴旋转支架传动设置于所述X轴旋转支架上并可绕其中心轴即Z轴往返旋转；

所述X轴旋转支架与所述机架通过所述X轴旋转装置传动连接，或X轴旋转支架与所述机架直接活动连接；

以及设置于Z轴旋转支架上的适配器，所述加速器安装于所述适配器上面。

优选的，所述加速器为至少一个;

所述加速器安装于所述X轴旋转支架上，所述Z轴旋转支架传动设置于所述X轴旋转支架上并可绕其中心轴即Z轴往返旋转；

所述X轴旋转支架与所述机架通过所述X轴旋转装置传动连接；或X轴旋转支架与所述机架直接活动连接，并与所述X轴旋转装置传动连接，所述机架包括底座和两个固定于所述底座上的支柱，或所述机架为直接固定于地面的两个支柱，所述加速器支架悬挂于所述两个支柱上。

优选的，所述X轴旋转装置包括两组齿轮变速箱和驱动所述齿轮变速箱运转的X轴驱动部件，所述X轴旋转装置固定连接于所述机架的支柱上，所述X轴旋转支架固定连接于所述齿轮变速箱的输出轴上。

优选的，所述X轴旋转装置包括液压装置、螺杆推动装置或气动装置，所述液压装置、螺杆推动装置或气动装置一端铰连接于所述机架底座或地面上，另一端铰连接于所述X轴旋转支架上。

优选的，所述X轴旋转装置包括固定设于所述机架底座或直接设于地面上的弧形齿条、设于所述X轴旋转支架上并与所述弧形齿条啮合的齿轮。

优选的，所述加速器为至少一个KV级加速器，所述的4D立体定位放射治疗装置还包括至少一个探测KV级能量并成像的KV级数字图像探测平板；

所述Z轴旋转支架上设有一等中心环形导轨，所述环形导轨为两段对称的圆弧形导轨组成，或为一连续的圆弧；

所述KV级加速器和KV级数字图像探测平板安装于所述环形导轨并可沿其往返滑动。

优选的，所述加速器为至少1个MV级加速器，所述的4D立体定位放射治疗装置还包括至少1个MV级数字图像探测平板，所述MV级加速器固定安装于所述Z轴旋转支架上，并随其转动；

所述MV级数字图像探测平板安装于所述Z轴旋转支架上，并随其转动，或所述MV级数字图像探测平板安装于所述Z轴旋转支架上设有的等中心导轨或导槽上，并能随Z轴旋转支架转动的同时沿所述等中心导轨或导槽来回移动。

优选的，所述加速器为至少1个MV级加速器，所述的4D立体定位放射治疗装置还包括至少1个MV级数字图像探测平板，所述MV级加速器固定安装于所述Z轴旋转支架上，并随其转动；