[发明专利]一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统

权利要求书

1.一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统，其特征在于：包括牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置、横向稳定性功能模块、制动轮判定及制动力矩分配控制器和车轮制动器；其中，牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置的输出端与横向稳定性功能模块的输入端电连接，横向稳定性功能模块的输出端与制动轮判定及制动力矩分配控制器电连接，制动轮判定及制动力矩分配控制器与车轮制动器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统，其特征在于：上述牵引车侧偏角测量装置包括可实时对牵引车纵向速度进行检测的纵向速度传感器、可实时对牵引车侧向速度进行检测的侧向速度传感器以及牵引车侧偏角控制器；纵向速度传感器和侧向速度传感器的输出端口与牵引车侧偏角控制器的输入端连接，牵引车侧偏角控制器的输出端与横向稳定性功能模块的输入端连接。

3.一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统，其特征在于：上述车体横摆角速度测量装置包括实时对方向盘转角进行检测的方向盘转角传感器、实时对牵引车横摆角速度进行检测的牵引车横摆角速度传感器以及实时对半挂车横摆角速度进行检测的半挂车横摆角速度传感器；方向盘转角传感器、牵引车横摆角速度传感器和半挂车横摆角速度传感器的输出端与横向稳定性功能模块的输入端连接。

4.一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统，其特征在于：上述横向稳定性功能模块包括牵引车与半挂车中心线夹角计算模块、理想状态的牵引车侧偏角、牵引车横摆角速度、半挂车横摆角速度和牵引车与半挂车中心线夹角计算模块、差值模块和附加横摆力矩控制模块四部分；横向稳定性功能模块接受牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置的检测信号，牵引车与半挂车中心线夹角计算模块计算出牵引车与半挂车中心线夹角，理想状态计算模块得到理想状态下的牵引车侧偏角、牵引车横摆角速度、半挂车横摆角速度和牵引车与半挂车中心线夹角，差值模块得到上述参量的差值，附加横摆力矩控制模块计算出所需要的附加横摆力矩。