[发明专利]发送设备、发送方法和程序

说明书

技术领域

本公开涉及一种发送设备、发送方法和程序，并且更具体地，涉及一种不论例如网络之类的数据信道的状态如何都使得数据能够以低延迟被发送的发送设备、发送方法和程序。

背景技术

近年来，例如，已经实施远程手术，其中医生通过从远程位置操作机器人手臂来对病人执行手术。在此远程手术中，因为医生在观察通过捕获病人的图像获得的运动图像的同时操作机器人手臂，所以期望运动图像以几帧或更少的低延迟(基本上实时地)传输。

为了经由诸如因特网之类的数据信道来以几帧或更少的低延迟发送(传送)运动图像等，已经提议了一种用于对构成运动图像的每个图片中的每个若干行的块执行小波变换编码(压缩)的编码技术(例如参见日本未审查专利申请公开No.2007-311924)。

利用此编码技术，发送设备可以在不必等待图片的全体数据的输入的情况下开始编码并发送作为结果的编码数据。此外，接收设备可以在接收到来自发送设备的全体编码数据之前开始解码(解压)。

因此，当网络中没有引发拥塞(交通阻塞)时，不发生由于网络拥塞引起的延迟。结果，编码数据的传输时间(编码数据从发送设备经由网络到达接收设备的时间)变得充分短从而发送设备可以以低延迟发送运动图像。

然而，当网络中引发了拥塞时，发生由于网络拥塞引起的延迟。结果，编码数据的传输时间增加从而发送设备不再能够以低延迟发送运动图像。

因此，存在用于根据网络的拥塞状态来调节表示每单位时间发送的编码数据量的传输速率以便不论网络的拥塞状态如何都充分地缩短传输时间的速率控制处理。

在此速率控制处理中，发送设备将编码数据暂时存储在其发送缓冲区中，从而以已被速率控制处理调节了的传输速率来将编码数据发送给接收设备。

发明内容

当传输速率高于表示发送设备中每单位时间生成的编码数据量时，从发送缓冲区输出和发送的编码数据量大于被生成并被存储在发送缓冲区中的编码数据量。

在此情况中，因为编码数据在发送缓冲区中停留的时间充分短，所以运动图像可以被以低延迟发送。

然而，当传输速率低于发送设备中的编码数据的数据生成速率时，被生成并被存储在发送缓冲区中的编码数据量大于从发送缓冲区输出和发送的编码数据量。

在此情况中，因为编码数据停留在发送缓冲区中的时间增加，所以运动图像可能不再被以低延迟发送。

如上所述，由网络拥塞引起的延迟可以通过根据网络拥塞调节传输速率而被避免，但是依赖于传输速率，运动图像可能不再被以低延迟发送。

期望不论例如网络的数据信道的状态如何都以低延迟发送数据。

根据本公开的一个实施例的一种发送设备是一种发送设备，包括：速率调节单元，该速率调节单元被配置为调节发送数据的传输速率；改变单元，该改变单元被配置为基于所述传输速率来改变用于暂时存储所述数据的缓冲区的大小；发送单元，该发送单元被配置为发送由所述输出单元输出的数据；以及缓冲区控制单元，该缓冲区控制单元被配置为令缓冲区暂时存储所述数据并将所述数据输出给发送单元，所述数据小于或等于可添加大小，所述可添加大小小于缓冲区的大小。

改变单元可以基于预定的传输缓冲区时间来改变所述缓冲区的大小。缓冲区控制单元可以令缓冲区在从所述数据被存储到所述缓冲区中起的所述传输缓冲区时间内，将所述数据输出给发送单元。

速率调节单元可以调节所述传输速率以使得调节后的传输速率与原传输速率的速率调节比变得大于或等于预定下限。

速率调节单元可以将所述传输速率限制为在从所述传输速率被调节时起过去了预定的限制时间之前不被重新调节。

速率调节单元可以将所述传输速率限制为在去了所述预定的限制时间之前不被重新调节，所述预定的限制时间指示从所述传输速率被调节起到所述缓冲区中所存储的数据的大小变得小于或等于所述可添加大小为止的最大时间。

该发送设备，还可以包括：参数调节单元，该参数调节单元被配置为基于所述传输速率来调节在生成通过对所述数据进行编码获得的编码数据时使用的编码参数；以及编码单元，该编码单元被配置为基于所述编码参数来对所述数据执行编码处理。缓冲区控制单元令缓冲区暂时存储小于或等于所述可添加大小的编码数据并将所述编码数据输出给发送单元

所述参数调节单元可以基于所述传输速率来调节充当所述编码参数的数据生成速率。所述数据生成速率表示在预定时间上生成的编码数据量。

所述速率调节单元基于传输质量信息来调节所述传输速率，所述传输质量信息表示用于所述数据的传输的数据信道的状态。