[发明专利]成像控制装置、成像控制方法、成像控制程序和成像设备

说明书

技术领域

本发明涉及成像控制装置、成像控制方法、成像控制程序和成像设备，它们优选地用在例如用于使用两个相机执行立体成像的复眼成像(compound eye imaging)中。

背景技术

最近已经提出了这样一种方法：通过允许从由左眼和右眼分别观察的左、右视点的两个视点处获得物体的图像，来提供物体的立体视图。

一种用来提供所描述的物体的立体视图的视频信号的方法是复眼成像，该方法用于通过使用相对于物体布置在左侧和右侧的两个相机从两个视点拍摄物体的图像来对物体成像。

用于复眼成像的两个相机与执行普通成像的相机相似点在于可以进行诸如光圈控制和快门速度控制的曝光控制，以适当地调整由每个相机产生的图像的亮度。

特别地，在用于执行复眼成像的复眼成像系统中，必须执行系统的两个相机的曝光控制(诸如光圈控制和快门速度控制)，使得相机适当地协作来在亮度方面使得左、右图像匹配，从而抑制所得到的图像可能给出的不自然的印象。已经提出了一种复眼成像设备，其在防抖控制方面进行了改善，防抖控制用于校正由于例如在使用两个相机时可能发生的图像的模糊(blur)。具体地，用于任意一个相机的调整值被预先设置为使得该相机的特性将会被调整到另一个相机的特性，因此这些相机将会被控制到具有基本相同量的剩余模糊(例如，见JP-A-2010-32969(专利文献1))(图3)。

发明内容

在一些相机中，ND(中性密度)滤光片被插入到通过透镜获得的成像光的光路中或被从其中移除，以调整成像光的亮度。

由于与滤光片的制造有关的原因，因此个体ND滤光片可能在减光量方面彼此不同。

在这种情况下，当ND滤光片被插入到复眼成像系统中的两个相机的每一者的光路中时，通过相机获得的图像可能在各种特性上彼此不同，诸如在插入滤光片时以及在滤光片插入之后观察到的亮度(即使在相同的时机插入以及移除滤光片)。

当ND滤光片在复眼成像系统的成像操作时间段插入或移除时，所得到的视频信号在被作为立体图像评价时将会具有低的质量。因此，存在通过视频信号获得的立体图像可能对于观察者看起来不自然并且具有不令人满意的立体感的问题。

在这种情况下，期望提供能够通过复眼成像产生具有均匀特性的视频信号的成像控制装置、成像控制方法、成像控制程序和成像设备。

本发明的实施例涉及成像控制装置、成像控制方法、成像控制程序，它们控制第一成像部分和第二成像部分，该第一成像部分和第二成像部分各自基于入射到其上的成像光使用成像装置产生成像信号，并且各自具有用于减少成像光的量的滤光片。滤光片驱动部分(这些部分被构造成将相应的滤光片插入到成像光的光路中或者从其中移除)受到控制，使得滤光片插入或移除操作在预定的操作时间段被执行。信号处理部分(这些部分被构造成分别在第一成像部分和第二成像部分处对成像信号进行放大)中的每一者也被与插入或移除滤光片的操作联动地受到控制，使得成像信号的放大率增益被控制了下述调整幅度：该调整幅度与由多个成像部分的多个滤光片减少的光量之间的差异相对应。

根据本发明的实施例，在插入或移除滤光片的操作时间段，可以通过各个视频信号的放大率增益来消除由多个成像部分的滤光片减少的光量之间的任何差异。因此可以抑制与不同视频信号有关的减光量之间的差别。

根据本发明的本实施例的成像设备包括第一成像部分和第二成像部分，以及滤光片驱动控制部分和放大率增益控制部分；第一成像部分和第二成像部分各自基于入射到其上的成像光使用成像装置产生成像信号，并且各自具有用于使成像光衰减的滤光片；滤光片驱动控制部分对滤光片驱动部分(这些部分被构造为将第一成像部分和第二成像部分的滤光片分别插入到成像光的光路中或者从其中移除)中的每一者进行控制，使得滤光片驱动部分在预定的操作时间段执行滤光片插入或移除操作；放大率增益控制部分作用在多个信号处理部分(这些部分被构造为分别在第一成像部分和第二成像部分处对成像信号进行放大)中的每一者上，使得成像信号的放大率增益被与插入或移除滤光片的操作联动地控制了下述调整幅度：该调整幅度与由多个成像部分的多个滤光片减少的光量之间的差异相对应。

根据本发明的实施例，在插入或移除滤光片的操作时间段，可以通过各个视频信号的放大率增益来消除由多个成像部分的滤光片减少的光量之间的任何差异。因此可以抑制与不同视频信号有关的减光量之间的差别。