[发明专利]全自动铝盖生产线铝板进料夹具

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说涉及一种全自动铝盖生产线铝板进料夹具。

背景技术

普通的数控冲床，多为单头、双头模具冲压，且采用手工上板，模具的闭合高度对进料夹具不产生任何影响，因此进料夹具采用最简单的夹子形状就可实现送料功能。全自动十头铝盖生产线需要实现铝板的自动提升、抹油、铝板的定位、输送、冲压拉伸等一系列工序，其中铝板的输送要求铝板进料夹具具备以下特点：1、自动夹取铝板，而非手工夹取；2、返回时进料夹具要高于铝板平面；3、夹取铝板时下夹具低于铝板同时上夹具高于铝板；4、全自动十头冲压模为双排结构，进料夹具必须伸入冲压模具间隙中，才能完成整张板的冲压。冲压模具闭合高度为45 mm，由于空间太小，因此进料夹具张开总高度不能高于45mm，受以上因素的制约，普通进料夹具不能伸入冲压模具间隙送料。

发明内容

   本发明提供了一种全自动铝盖生产线铝板进料夹具，解决了背景技术中普通进料夹具不能伸入冲压模具间隙送料的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：全自动铝盖生产线铝板进料夹具，由送料架、U型块构成，U型块上安有下夹具、气缸，下夹具上设有支点Ⅰ、支点Ⅱ，支点Ⅰ上设有上夹具，支点Ⅱ上设有V型块，V型块一端与上夹具一端相连，另一端与气缸活塞推杆相连；

下夹具与U型块通过调节螺母相连。

本发明的有益效果是：本发明解决了普通进料夹具不能伸入冲压模具间隙送料的缺陷，实现了铝板进料夹具连续自动夹取铝板、自动输送、进料夹具可伸入冲压模具间隙狭小的空间继续送板、无障碍返回等功能，为全自动铝盖生产线的冲压精度提供了保障。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的工作状态示意图。

零件说明：1、下夹具，2、上夹具，3、V型块，4、U型块，5、送料架，6、气缸，7、调节螺母，8、支点Ⅰ，9、支点Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：全自动铝盖生产线铝板进料夹具，包括送料架5、U型块4， U型块4上安有下夹具1、气缸6，下夹具1与U型块4通过调节螺母7相连，下夹具1上设有支点Ⅰ8、支点Ⅱ9，支点Ⅰ8上设有上夹具2，支点Ⅱ9上设有V型块3，V型块3一端与上夹具2一端相连，另一端与气缸6活塞推杆相连。

夹板动作：气缸6活塞推杆经压缩空气作功推动V型块3，V型块3通过支点Ⅱ9产生一个向上的动作，上夹具2在V型块3作用下，通过支点Ⅰ8向上翘起，下夹具1在气缸6活塞推杆向下推力的作用下，向下低垂，调节螺母7对下夹具1的低垂角度起到限定作用，进料夹子完成夹板前的准备动作。

送板动作：气缸6活塞推杆经压缩空气作功收缩，拉动V型块3，V型块3通过支点Ⅱ9产生一个向下的动作，上夹具2在V型块3作用下，通过支点Ⅰ8向下闭合，下夹具1保持水平状态，与上夹具2闭合，夹紧铝板，在送料架5的带动下实现铝板的输送。

返回动作：铝板完成冲压后，送板夹子重复“夹板动作”，松开冲压完的铝板，然后气缸6活塞推杆经压缩空气作功收缩，拉动V型块3，V型块3通过支点Ⅱ9产生一个向下的动作，上夹具2在V型块3作用下，通过支点Ⅰ8向下与下夹具1闭合接触，下夹具1在这过程中保持水平状态， 然后进料夹具就会以高于铝板的位置返回夹板位置，重新完成夹板动作。