[发明专利]外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种乒乓球供球及挥拍速度监测装置。

背景技术

目前，在乒乓球击球训练中，所采用的击球训练方法主要为：通过教练供球、与队友对练和采用发球机供球三种，前两种供球方式受人为因素影响较大，供球规律性较低；而采用发球机供球，发球机供球速度较快，击球者(尤其是初学者)难以准确选择击球点；并且，目前无法准确监测球员触球时的挥拍速度。

利用运动员运动信息对运动员动作技术过程进行监控的外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置在国内国外还没有出现。

发明内容

本发明是为了解决现有的采用人为方式的乒乓球供球方式的供球规律性低，击球者难以准确选择击球点，以及无法准确监测球员触球时的挥拍速度的问题，从而提供一种外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置。

外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，它包括限位用供气管路、一号气泵、悬浮用供气管路、三号气泵、喷射用供气管路、高压气泵、整流栅、供球管路、集球箱、挡板、N组光束收发装置和控制系统；

限位用供气管路、悬浮用供气管路和喷射用供气管路按由外向内的顺序依次同轴套在一起；位于限位用供气管路下部的入气口与一号气泵的出气口连通；位于悬浮用供气管路下部的入气口与三号气泵的出气口连通；位于喷射用供气管路下部的入气口与高压气泵的出气口连通；整流栅覆盖并固定在悬浮用供气管路的内侧壁上；

供球管路的入球口与集球箱的底部连通；供球管路的出球口位于悬浮用供气管路的上方；供球管路与限位用供气管路的延长线之间的夹角为锐角；挡板位于供球管路中，所述挡板采用下开启的方式通过轴承与供球管路的侧壁连接；

每组光束收发装置均包括一个光束发生装置和一个光束接收装置，所述光束发生装置和光束接收装置相对设置；所述每组光束收发装置设置在限位用供气管路的侧面，且光束收发装置出射的光束方向为竖直向上；N组光束收发装置出射光束均与限位用供气管路的中轴线位于同一平面上；

控制系统包括控制电路、计时器、一号气泵驱动电路、三号气泵驱动电路、高压气泵驱动电路挡板驱动电路和一号电机；

定时器的时间信号输出端与控制电路的时间信号输入端连接；控制电路的一号气泵驱动信号输出端与一号气泵驱动电路的气泵驱动信号输入端连接；一号气泵驱动电路的驱动信号输出端一号气泵的驱动信号输入端连接；

控制电路的三号气泵驱动信号输出端与三号气泵驱动电路的气泵驱动信号输入端连接；三号气泵驱动电路的驱动信号输出端三号气泵的驱动信号输入端连接；

控制电路的高压气泵驱动信号输出端与高压气泵驱动电路的气泵驱动信号输入端连接；高压气泵驱动电路的驱动信号输出端高压气泵的驱动信号输入端连接；

控制电路的挡板驱动信号输出端与挡板驱动电路的挡板驱动信号输入端连接；挡板驱动电路的驱动信号输出端与一号电机的驱动信号输入端连接；一号电机用于驱动挡板动作；

每个光束发生装置的光束发生控制信号输入端均与控制电路的一个光束发生控制信号输出端连接；每个光束接收装置的光束发生控制信号输出端与控制电路的一个光束发生控制信号输入端连接；

N为大于或等于2的正整数。

它还包括M根旋转用供气管路、M个电磁阀和二号气泵，所述M根旋转用供气管路均匀分布设置在限位用供气管路和悬浮用供气管路之间的环形空间内，所述M根旋转用供气管路相互平行且平行于限位用供气管路的中轴线，每根旋转用供气管路下部的进气口分别与一个电磁阀的进气口连接，所有电磁阀的出气口同时与二号气泵的出气口连通；

控制系统还包括二号气泵驱动电路，控制电路的二号气泵驱动信号输出端与二号气泵驱动电路的气泵驱动信号输入端连接；二号气泵驱动电路的驱动信号输出端与二号气泵的驱动信号输入端连接；M个电磁阀的控制信号输入端分别与控制电路的M个电磁阀控制信号输出端连接；M为大于3的整数。

它还包括底座、万向节、二维驱动机构和支架，所述支架的活动端固定在限位用供气管路的底部；支架的固定端通过万向节与底座连接，所述二维驱动机构用于驱动支架的活动端产生二维运动；

控制系统还包括二维驱动电路，控制电路的摆动控制信号输出端与二维驱动电路的控制信号输入端连接，所述二维驱动电路的驱动信号输出端连接二维驱动机构的驱动信号输入端连接。