[发明专利]一种全液压四轮驱动插秧机的液压驱动系统

说明书

【技术领域】本发明是一种液压驱动系统，具体说是一种全液压四轮驱动插秧机的液压驱动系统。

【背景技术】目前，我国生产和销售的四轮驱动插秧机，都是机械驱动的。这种插秧机生产难度大，制造成本高，销售价格高。近年来，某些插秧机厂要求我们为其开发一种全液压四轮液压驱动插秧机。并根据插秧机的工作特点，对液压驱动系统提出了较高的要求，一是要求前后驱动轮同步效果必须良好；二是要求插秧机的总重量要比机械驱动的降低，整个行走底盘的重量不超过350kg；三是要求离地间隙不低于500mm；四是要求结构简单，造价低廉，经久耐用，便于安装和检修。

【发明内容】为了满足插秧机厂对全液压四轮驱动插秧机的需求，本发明提供一种全液压四轮驱动插秧机液压驱动系统。

为解决其技术问题，本发明采用的技术方案是：①该液压驱动系统由发动机、离合器、齿轮泵传动箱、齿轮泵、换向阀、油马达、流量阀、升降油缸、前后车轮、液压油箱及高、低压油管和有关操纵机构组成；②在齿轮泵传动箱上分别安装了两个齿轮泵，一个齿轮泵负责行走，一个齿轮泵负责插秧和升降；③每个齿轮泵的油路中分别安装了换向阀，行走系统的换向阀用于控制插秧机的前进、倒退和制动，另一个换向阀用于控制插秧和升降；④行走部分共配置了四个油马达，每个油马达直接驱动一个车轮；四个油马达的联接方法采用了并联与串联相结合，即左右前轮的两个油马达并联、左右两边前后轮的两个油马达分别串联；⑤用专门的油马达驱动插秧系统，在该马达前配置了流量阀，用于调整插秧的株距。

本发明的有益效果是：①由于本插秧机的液压驱动系统结构简单，造价大大降低，一台全液压四轮驱动插秧机(不含插秧部分)制造成本可控制在一万元之内。②由于本插秧机重量减轻(我们制作的样机不含插秧部分重量不超过280kg)，加之四个行走油马达采用了并联与串联的联结方式，大大提高了插秧机在复杂田间的通过性能。③利用本液压驱动系统，省去插秧部分结构，可以用作田间运秧、运肥等田间运输机。

【附图说明】下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图为本发明的结构示意图。

图中：1发动机、2齿轮泵传动箱、3齿轮泵A、4转向横拉杆、5前驱油马达、6前转向轮、7换向阀a、8后轮、9后驱油马达、10插秧驱动油马达、11升降油缸、12流量阀、13液压油箱、14换向阀b、15齿轮泵B、16被动齿、17主动齿、18离合器。

【具体实施方式】参照附图：在发动机(1)上安装了齿轮泵传动箱(2)，齿轮泵传动箱(2)内安装有离合器(18)、主动齿(17)和两个被动齿(16)，齿轮泵传动箱(2)上分别安装了齿轮泵A(3)和齿轮泵B(15)，分别与两个被动齿(16)相结合；在两个前转向轮(6)上分别安装了前驱油马达(5)，在两个后轮(8)上分别安装了后驱油马达(9)；齿轮泵A(3)的进油口与液压油箱(13)的出油口通过进油管相连，齿轮泵A(3)出油口与换向阀a(7)的进油口通过高压油管相连；换向阀a(7)的两个出油口，一个通过高压油管与前转向轮(6)上两个前驱油马达(5)相连，另一个通过高压油管和后轮(8)上的两个后驱油马达(9)相连，换向阀a(7)的回油口通过回油管与液压油箱(13)的回油口相连；两个前驱油马达(5)通过高压油管实行并联，两组前驱油马达(5)和后驱油马达(9)分别实行串连；齿轮泵B(15)的进油口与液压油箱(13)的出油口通过进油管相连，出油口与换向阀b(14)的进油口通过高压油管相连；换向阀b(14)的两个出油口，一个通过高压油管与插秧驱动油马达(10)相连，另一个通过高压油管和升降油缸(11)相连，换向阀b(14)的回油口通过回油管与液压油箱(13)的回油口相连；在连接插秧驱动油马达(10)的高压油路上安装了流量阀(12)，流量阀(12)的一端与高压油管相连，另一端与回油管相连；插秧驱动油马达(10)的另一个油口通过回油管与液压油箱(13)的回油口相连。液压驱动系统的工作过程是：a、液压行走系统的驱动过程。启动发动机(1)，操纵离合器(18)使之处于结合位置，使齿轮泵传动箱(2)的主动齿(17)带动两个被动齿(16)旋转，从而带动齿轮泵A(3)和齿轮泵B(15)同时工作，液压油在液压油箱(13)中通过进油管分别吸入齿轮泵A(3)和齿轮泵B(15)中，产生的高压油分别通过高压油管进入换向阀a(7)和换向阀b(14)中。高压油通过换向阀a(7)的其中一个出油口经高压油管依次进入前驱油马达(5)和后驱油马达(9)后又经高压油管进入换向阀a(7)的另一个出油口而形成回路，带动油马达旋转，从而带动前转向轮(6)和后轮(8)旋转；通过操纵换向阀a(7)，改变高压油的流动方向，从而实现插秧机的前进和倒退。b、插秧驱动过程。在齿轮泵B(15)正常工作的情况下，操纵换向阀b(14)，使高压油通过高压油管进入插秧驱动油马达(10)，带动插秧驱动油马达(10)旋转从而带动插秧机构进行插秧；通过调整流量阀(12)，改变插秧驱动油马达(10)的转速而调整到所需的株距要求。C、插秧机构升降过程。操纵换向阀b(14)，一方面切断进入插秧驱动油马达(10)的高压油，使插秧机构停止工作；一方面使高压油通过高压油管进入升降油缸(11)使油缸举升或下降。d、插秧机的制动。操纵离合器(18)使之处于分离状态，操纵换向阀a(7)使油马达中的液压油不能形成回路的情况下而产生制动效果。