[发明专利]一种多级行星减速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种微型减速装置，尤其涉及一种用于开关或断路器上的可减小储能电动机传动摩擦力的多级行星减速装置。

背景技术

目前，用于开关或断路器上的储能电动机传动装置中均安装有微型减速箱，该微型减速箱采用多极行星齿轮减速，各极行星减速组件均是同轴竖直安装，行星齿轮减速箱在传动时，其最底端的齿轮在传动时受到很大的摩擦力，该摩擦力是其上端的所有齿轮的累积压力转化而成的，该摩擦力大大减小了齿轮减速箱的传动效率，造成能量的浪费。在现有技术中一般通过提高齿轮的加工精度来减小传动的摩擦力，但这需要投入高精度的齿轮加工设备和检测设备，对于中小企业来说，这是一项较大的资金投入，难以推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级行星减速装置，其具有结构简单、安装、操作方便以及减少传动摩擦的特点，有效的解决了现有技术中微型减速箱采用多极行星齿轮减速存在的摩擦力大、传动效率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种多级行星减速装置，其包括转子轴和至少两级行星减速组件，所述行星减速组件包括太阳轮、内齿轮以及设置与两者之间并同时与其相啮合的行星轮，其中，所述第一级太阳轮与转子轴的接触面之间设置点接触组件，相邻两级太阳轮的接触面之间也设置点接触组件。

特别地，所述多级行星减速装置包括三级行星减速组件，所述转子轴与第一级行星减速组件的太阳轮的接触面的中心位置开设有一小孔，所述小孔内安装有钢球，所述小孔的内径与钢球的外圆为紧配合，且所述小孔的深度小于钢球的直径，钢球放在小孔内与转子轴连为一体，所述第一级行星减速组件的太阳轮与第二级行星减速组件的太阳轮接触面上开设有一小孔，所述小孔内安装有钢球，所述小孔的内径与钢球的外圆为紧配合，且所述小孔的深度小于钢球的直径，钢球放在小孔内与第一级行星减速组件的太阳轮连为一体。

本发明的有益效果为，所述多级行星减速装置的第一级太阳轮与转子轴的接触面之间设置点接触组件，相邻两级太阳轮的接触面之间也设置点接触组件。将传统的相邻两级太阳轮之间的平面接触改为点接触，大大减少了传动的摩擦力，不仅结构简单，安装、操作方便；而且提高了传动效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明多级行星减速装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

图中：

1、转子轴；2、第一级行星组件太阳轮；3、行星轮；4、第二级行星组件太阳轮；5、内齿轮；6、小孔；7、钢球。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，图1为本发明多级行星减速装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图。

本实施例中，一种多级行星减速装置包括转子轴1和三级行星减速组件，所述行星减速组件包括太阳轮、内齿轮5以及设置与两者之间并同时与其相啮合的行星轮3，所述转子轴1与第一级行星组件太阳轮2的接触面的中心位置开设有一小孔7，所述小孔6内安装有钢球7，所述小孔6的内径与钢球7的外圆为紧配合，且所述小孔6的深度小于钢球7的直径，钢球7放在小孔6内与转子轴1连为一体。

所述第一级行星组件太阳轮2与第二级行星组件太阳轮4的接触面上开设有一小孔6，所述小孔6内安装有钢球7，所述小孔6的内径与钢球7的外圆为紧配合，且所述小孔6的深度小于钢球7的直径，钢球7放在小孔6内与第一级行星组件太阳轮2连为一体。

上述多级行星减速装置通过钢球7使转子轴1与第一级行星组件太阳轮2之间为点接触，第一级行星组件太阳轮2与第二级行星组件太阳轮4之间也为点接触，大大减少了传动的摩擦力，不仅结构简单，安装、操作方便；而且提高了传动效率。