[发明专利]一种复合式像对立体定位方法无效
申请号: | 201110448707.5 | 申请日: | 2011-12-28 |
公开(公告)号: | CN102538764A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 邢帅;徐青;孙伟;蓝朝桢;李建胜;何钰;周杨;郭海涛;马东洋;靳国旺;施群山;王栋;候一凡 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军信息工程大学 |
主分类号: | G01C11/34 | 分类号: | G01C11/34;G01S13/90 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 陈浩 |
地址: | 450052 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 复合 立体 定位 方法 | ||
1.一种复合式像对立体定位方法,其特征在于,步骤如下:
步骤1),根据各种传感器成像方式,分别建立对应的各种传感器的构像模型;
步骤2),选择已获得的两幅相同或不同类型的影像作为立体像对,选择步骤1)中与所述像对分别对应的构像模型,依据已知控制条件,分别计算所述像对构像模型的模型参数,得到像对中的已知模型参数的构像模型;
步骤3),选择一个目标点,将该目标点在像对上的两个像坐标分别代入对应的步骤2)所述的已知模型参数的构像模型,联合解算该目标点的大地坐标;
步骤4),重复步骤3),解算整个影像区域的大地坐标,实现定位。
2.根据权利要求1所述的一种复合式像对立体定位方法,其特征在于,步骤1)所述的构像模型包括:光学画幅式影像对应面中心投影模型;光学线阵CCD影像对应线中心投影模型;SAR影像对应F.Leberl模型;所有影像都适用的有理函数模型。
3.根据权利要求1所述的一种复合式像对立体定位方法,其特征在于,步骤3)中,通过联合平差解算出目标点的大地坐标。
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