[发明专利]一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统

权利要求书

1.一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，包括电机、电机外壳、减速箱、链轮、第一单向棘轮离合器、第二单向棘轮离合器、空心轴、中轴和中轴力矩传感器，其中，

所述中轴力矩传感器与所述电机外壳相对固定；

所述第二单向棘轮离合器的内圈和所述中轴固定连接；

所述空心轴套装在所述中轴上，通过轴承与所述电机外壳连接。

2.根据权利要求1所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，所述中轴力矩传感器包括左盖、右盖、五通、压缩弹簧、链盘、从动斜块、主动斜块、定支撑圈、动支撑圈、键槽、钢珠以及用于检测动支撑圈的轴向位移的位移检测装置，其中，

所述中轴通过轴承安装在所述左盖上；

所述左盖和所述右盖固定安装在所述五通上；

所述动支撑圈套接在所述中轴上；

所述动支撑圈的内侧面和所述中轴的外侧面上可以分别均匀设置多个所述键槽，在所述键槽中活动放置一排钢珠；

所述从动斜块固定安装在所述定支撑圈上；

所述定支撑圈的一端通过轴承连接到所述右盖，另一端的外侧面安装在所述第二单向棘轮离合器的内侧面上，该内侧面通过轴承固定在所述中轴上；

所述主动斜块抵靠在所述从动斜块上；

所述第二单向棘轮离合器的外侧面连接到所述链盘上；

在所述动支撑圈和所述定支撑圈的端面间放置有所述压缩弹簧；

所述位移检测装置安装在动支撑圈附近。

3.根据权利要求2所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，所述位移检测装置包括线圈和感应圈，其中，

所述线圈固定安装在所述五通上；

所述动支撑圈的一端固定安装所述主动斜块，另一端固定安装所述感应圈。

4.根据权利要求2所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，所述主动斜块和所述从动斜块接触面设置为螺旋结构。

5.根据权利要求2所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，所述键槽的截面为半圆形。

6.根据权利要求2所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，所述中轴的外侧面上的键槽长度大于所述动支撑圈的内侧面上的键槽长度。

7.根据权利要求2所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，在所述动支撑圈的内侧面的键槽两端设置挡板。

8.根据权利要求1所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，所述减速箱由中心外齿轮、中心内齿轮、双联齿轮、行星架组成，其中，

所述中心外齿轮为所述减速箱的输入构件，固定在所述空心轴上；

所述中心内齿轮为所述减速箱的输出构件，通过轴承与所述电机外壳连接，并与所述第二单向棘轮离合器的外圈及所述链轮固定连接；

所述双联齿轮相对其回转中心线转动连接，啮合在所述中心外齿轮和所述中心内齿轮之间；

所述行星架和所述电机外壳固定连接。

9.根据权利要求7所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，所述双联齿轮个数为1-3个。

10.根据权利要求1所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，所述电机包括电机线圈和电机转子，其中，

所述空心轴与所述电机转子通过所述第一单向棘轮离合器连接。