[发明专利]路由器、无线传感网络以及监控终端节点的方法

权利要求书

1.一种路由器，应用于无线传感网络中，其特征在于，包括一路由模块、一唤醒模块和一非易失性存储器；

所述唤醒模块连接至路由模块，用于周期性地唤醒处于休眠状态的路由模块；

所述非易失性存储器与路由模块连接，用于存储路由器所处的无线传感网络的组网拓扑信息、本路由器的上级和下级节点信息，上述信息供路由模块在被唤醒之后调用。

2.根据权利要求1所述的路由器，其特征在于，进一步包括一定时器，所述定时器与唤醒模块连接，用于控制唤醒模块周期性地唤醒路由模块。

3.根据权利要求2所述的路由器，其特征在于，所述定时器进一步与路由模块连接，用于接收来自于路由器所处的无线传感网络中的时钟校准信号。

4.根据权利要求1所述的路由器，其特征在于，进一步包括一网络重组控制模块，所述网络重组控制模块与唤醒模块和路由模块连接，用于在唤醒模块发起唤醒命令的次数达到一预设值时，发送一网络重组命令至路由模块，发起一次网络寻呼，以侦测出自身的上级和下级节点中是否存在失效节点，并在存在失效节点的情况下重新生成网络拓扑。

5.一种无线传感网络，包括至少一终端、至少一路由器以及至少一协调器，其特征在于，所述路由器中至少包含一个权利要求1所述的路由器。

6.根据权利要求5所述的无线传感网络，其特征在于，进一步包括第一组路由器，所述第一组路由器中的每一个均为权利要求1所述的路由器，所述第一组路由器中的每一个均包括一定时器，用于控制唤醒模块周期性地唤醒路由模块，并且所述第一组路由器中的所有定时器设置有相同的唤醒周期和唤醒时间点。

7.根据权利要求5所述的无线传感网络，其特征在于，进一步包括第二组路由器，所述第二组路由器中的每一个均为权利要求1所述的路由器，所述第二组路由器中的每一个均包括一定时器，用于控制唤醒模块周期性地唤醒路由模块，所述第二组路由器中的所有定时器设置有相同的唤醒周期和唤醒时间点，并且所述第一组路由器中的定时器和第二组路由器中的定时器的唤醒周期是不同的。

8.一种采用权利要求1所述的路由器的监控终端节点的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（a）路由器的路由模块被唤醒模块唤醒；

（b）路由模块从非易失性存储器中调取所处的无线传感网络的组网拓扑信息、本路由器的上级和下级节点信息；

（c）路由模块检测路由器覆盖范围内的终端节点位置信息，并接受下级节点的上报信息；

（d）路由模块根据从非易失性存储器中调取的信息，把上述终端节点位置信息和下级节点的上报信息汇报至上级节点；

（e）路由模块重新进入休眠状态。

9.根据权利要求8所述的监控终端节点的方法，其特征在于，所述步骤（a）中，所述唤醒模块受一定时器控制，周期性地唤醒路由模块。

10.根据权利要求9所述的监控终端节点的方法，其特征在于，在步骤（e）之前，进一步包括所述路由模块向路由器所在的无线传感网络要求一时钟校准信号，并校准定时器的步骤。

11.根据权利要求8所述的监控终端节点的方法，其特征在于，在步骤（e）之前，进一步包括所述路由模块向路由器所在的无线传感网络请求一唤醒时间，并存储至唤醒模块的步骤，所述步骤（a）中，唤醒模块根据此唤醒时间来唤醒路由模块。

12.根据权利要求8所述的监控终端节点的方法，其特征在于，所述路由器进一步包括一网络重组控制模块，所述网络重组控制模块与唤醒模块和路由模块连接，所述方法在步骤（b）和（c）之间，进一步包括如下步骤：

（f1）路由模块根据接收到的网络重组控制模块发送的网络重组命令发起网络寻呼，侦测本路由器自身的上级和下级节点中是否存在失效节点，如果存在失效节点，则执行步骤（f2），否则执行步骤（c）；

（f2）重新生成网络拓扑。

13.根据权利要求8所述的监控终端节点的方法，其特征在于，所述步骤（a）与（b）之间进一步包括如下步骤：

（g1）路由模块被唤醒模块唤醒后立即进入第一静默期，在所述第一静默期内，路由模块只接受数据而不发送数据，待第一静默期结束后，继续执行步骤（b）。

14.根据权利要求8所述的监控终端节点的方法，其特征在于，所述步骤（d）与（e）之间进一步包括如下步骤：

（g2）路由模块在休眠前首先进入第二静默期，在所述第二静默期内，路由模块只接受数据而不发送数据，待第二静默期结束后，继续执行步骤（e）。