[发明专利]基于Modelica语言的泵车臂架系统仿真建模方法

权利要求书

1.一种基于Modelica语言的泵车臂架系统仿真建模方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)系统拆解：根据真实臂架系统进行系统级拆解，将其拆解为臂架系统、液压系统和控制系统，构建一系列物理系统模型，将这些模块按一定的规则，组织成具有相对独立性的部件模型库，并通过模型简化构造模型库；

2)部件建模：首先构建同一类元件的接口，接口分为输入接口和输出接口，前一元件的输出接口和后一元件的输入接口连接，不同类型的元件之间的传递要保证其有相同的接口，同一部件的物理模型通过其输入接口、输出接口之间的方程组来描述；

3)系统级建模：通过使用部件中相应的“虚”模型，代替在部件建模中建立的泵车臂架部件的实际模型，通过平台的图形化界面功能：窗口管理，拖放、移动“虚”模型图标，接口连接以及添加参数、方程组构建；

4)仿真控制；

5)最后，仿真结果曲线演示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述部件建模、系统级建模采用开放式建模方式。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述在部件建模时，采用参数化建模，对构建好的部件模块进行封装。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述臂架系统包括泵车转台系统、首节臂架、中间臂架和末节臂架。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述液压系统包括液压泵、液压马达、液压缸、换向阀和节流阀。