[发明专利]用于模型飞机的飞行控制的电路板和模型飞机

权利要求书

1.一种用于模型飞机的飞行控制的电路板，其特征在于，所述电路板包括一线路板、设置于所述线路板上一单芯片以及设置于所述线路板上的一个或多个马达调速器、一个或多个舵机和一传感单元；

其中所述传感单元采集模型飞机的飞行状态数据，所述单芯片接收外部遥控器的控制数据，所述单芯片还基于从所述遥控器接收的控制数据通过控制所述马达调速器和舵机来调整所述模型飞机的马达转速和舵机转动。

2.如权利要求1所述的电路板，其特征在于，所述单芯片还以射频的方式将所述模型飞机飞行状态数据发送至外界设备。

3.如权利要求2所述的电路板，其特征在于，所述传感单元包括下列元件的一种或多种：

角加速度传感器、气压传感器、磁阻传感器以及重力加速度传感器；

其中所述角加速度传感器、所述气压传感器、所述磁阻传感器和所述重力加速度传感器的数量均为一个或多个。

4.如权利要求3所述的电路板，其特征在于，所述角加速度传感器均为单轴角加速度传感器、双轴角加速度传感器或三轴角加速度传感器。

5.如权利要求3所述的电路板，其特征在于，所述磁阻传感器为单轴磁阻传感器、双轴磁阻传感器或三轴磁阻传感器。

6.如权利要求3所述的电路板，其特征在于，所述重力加速度传感器为单轴重力加速度传感器、双轴重力加速度传感器或三轴重力加速度传感器。

7.如权利要求2-6中任一项所述的电路板，其特征在于，所述单芯片包括一射频通讯模块和一飞行状态控制模块，其中所述飞行状态控制模块基于所述射频通讯模块接收的控制数据通过控制所述马达调速器和舵机来调整所述模型飞机的马达转速和舵机转动。

8.如权利要求7所述的电路板，其特征在于，所述飞行状态控制模块还用于将所述传感单元采集模型飞机的飞行状态数据通过所述射频通讯模块发送至外界设备。

9.如权利要求8所述的电路板，其特征在于，所述射频通讯模块为2.4GHz射频通讯器或5.8GHz射频通讯器。

10.如权利要求1-6中任一项所述的电路板，其特征在于，所述电路板还包括设置于所述线路板上的一个或多个外接舵机接口，每个外接舵机接口用于接入一外接舵机，其中所述单芯片还基于从所述遥控器接收的控制数据通过所述外接舵机接口控制所述外接舵机来调整所述模型飞机的舵机转动。

11.如权利要求1-6中任一项所述的电路板，其特征在于，所述电路板还包括设置于所述线路板上的一个或多个外接马达调速器接口，每个外接马达调速器接口用于接入一外接马达调速器，其中所述单芯片还基于从所述遥控器接收的控制数据通过所述外接马达调速器接口控制所述外接马达调速器来调整所述模型飞机的马达转速。

12.如权利要求1-6中任一项所述的电路板，其特征在于，所述马达调速器为有刷马达调速器或无刷马达调速器。

13.一种模型飞机，其特征在于，所述模型飞机包括如权利要求1-9中任一项所述的用于模型飞机的飞行控制的电路板。