[发明专利]扭矩传感器的零点校正方法和装置

权利要求书

1.一种扭矩传感器的零点校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)静态零点学习：

a)分别读取扭矩传感器的前几次上电工作后确认并保存的零点基准值得到零点基准值队列；

b)采集扭矩传感器本次上电时的原始零点基准值；

c)将步骤b)的原始零点基准值与步骤a)中的各个零点基准值相比较；

若相比较的差值均处于设定范围内，则将步骤b)的原始零点基准值作为静态零点学习后得到的临时零点基准值；否则将步骤a)中扭矩传感器上一次上电工作后确认并保存的零点基准值作为静态零点学习后得到的临时零点基准值；

(2)动态零点修正：

d)在设定的时间窗口内按照预定的时间间隔采样扭矩传感器信号；

e)将步骤d)中的每一个当前采样值利用其前一个滤波值进行一阶滤波，得到时间窗口内与每一个采样值相对应的滤波值；

f)将步骤e)得到的同一时间窗口内的滤波值进行遇限削弱积分，即将每一个滤波值分别与步骤c)的临时零点基准值作差，得到差值，将处于设定范围内的差值累加得到累加值；

g)利用所述的累加值和当前车速滤波值确定与本次时间窗口相对应的当前初始修正值，利用与前两次的时间窗口相对应的二阶滤波值对当前初始修正值进行二阶滤波，得到当前初始修正值的二阶滤波值，若该二阶滤波值大于预设的安全修正值，则将预设的安全修正值作为修正值，否则将该二阶滤波值作为修正值；

将步骤c)的临时零点基准值与得到的修正值相加得到动态零点修正后的零点修正值。

2.如权利要求1所述的扭矩传感器的零点校正方法，其特征在于，步骤a)中分别读取扭矩传感器的前三次上电工作后确认并保存的零点基准值得到零点基准值队列。

3.如权利要求2所述的扭矩传感器的零点校正方法，其特征在于，步骤b)中连续采样八次得到八个原始零点基准值，通过中值滤波取四个中间值，并取该四个中间值的平均值作为所述的原始零点基准值。

4.如权利要求3所述的扭矩传感器的零点校正方法，其特征在于，步骤d)中所述的时间窗口为10～60秒，预定的时间间隔为500～1000微秒。

5.如权利要求1～4任一项所述的扭矩传感器的零点校正方法，其特征在于，在掉电保持中，采集一个掉电时刻的零点基准值，将该掉电时刻的零点基准值与步骤c)的临时零点基准值作差，若差值处在设定范围内则利用掉电时刻的零点基准值更新所述的零点基准值队列；否则利用步骤c)的临时零点基准值更新所述的零点基准值队列。

6.如权利要求5所述的扭矩传感器的零点校正方法，其特征在于，步骤c)所述的临时零点基准值与扭矩传感器默认的零点基准值之间的差应处在扭矩传感器实际使用的测量范围和扭矩传感器测量极限范围的差值内，否则发出报警信号，并切断电动助力转向系统的输出。

7.如权利要求6所述的扭矩传感器的零点校正方法，其特征在于，步骤g)所述的修正值应处在扭矩传感器实际使用的测量范围和扭矩传感器测量极限范围的差值内，否则发出报警信号，并切断电动助力转向系统的输出。