[发明专利]一种不占行驶车道的公路隧道检修车

权利要求书

1.一种不占行驶车道的公路隧道检修车，包括车架，其特征在于：所述车架横跨公路隧道两侧，所述车架的下部连接有行走装置，所述行走装置沿公路隧道两侧的检修步道行走，该行走装置包括左右对称设置的四个爬梯轮，每一侧的爬梯轮与减速机相连，所述减速机与电机相连，所述电机由电瓶车电机控制器系统控制；所述车架的上部设有沿隧道限界纵向排列的轨道，所述轨道上设有行车，所述行车上设有载人云台。

2.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架沿所述爬梯轮外延布设有雷达探头。

3.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架两边底部内侧设有安全带。

4.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架两侧各设置有一套可从车架底部旋扭至车顶的收缩云梯。

5.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架上部设有防护网罩。

6.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架两侧各竖直排列设置有清洁剂喷头和经由弹簧压贴于隧道壁上的旋转清扫滚筒。

7.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架前后各装贴有安全警示灯。

8.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述的车架包括两侧对称设置的侧向支架和与所述侧向支架连接的水平框架，所述的侧向支架中间通过加强板固定。

9.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述的爬梯轮包括有连接轴，所述连接轴一端通过大轴承连接有轮架，所述轮架可绕所述连接轴自由旋转，在所述轮架周围同一平面上设有三个支臂，相邻支臂之间成120°，所述三个支臂末端均安装有车轮。

10.根据权利要求1或9所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述的爬梯轮的直径为65cm-75cm；所述的车架高度为5m-6m。