[发明专利]一种扁形笔自动装配线

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配线，尤其是涉及一种扁形笔自动装配线。

背景技术

扁形笔的种类很多，一般有记号笔、荧光笔和白板笔等，扁形笔的装配过程主要采用流水线形式，不同零配件的装配在不同的生产工序中完成，扁形笔的装配工艺主要包括卷包芯安装工艺，灌墨工艺、笔头安装工艺、笔帽安装工艺和压笔帽工艺等；其中压笔帽工序采用人工按压，通过在操作人员的手掌心装上硬板，手掌通过硬板对笔帽进行按压，将笔帽压紧，效率较低，在操作过程中，手掌受到硬板的反作用力极易产生损伤，劳动强度很大；另外流水线形式的装配过程中，每个工序至少需要配备一名操作人员，浪费大量人力；而且当前道工序完成后需要进入下道工序时，需要将前道工序产生的半成品转移至下道工序的工作台，一般采用人工搬移转运的方式，不仅影响装配效率，而且在搬运过程中容易损坏半成品，造成材料浪费。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装配效率高的扁形笔自动装配线。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种扁形笔自动装配线，包括工作台、两个传动链轮和连接两个所述的传动链轮的环形的传动链条，两个所述的传动链轮分别安装于所述的工作台的两端，所述的传动链条上依次设置有多个用于插装扁形笔笔杆的夹具，两个所述的传动链轮之间设置有支撑所述的传动链条的传输轨道，所述的传输轨道固定在所述的工作台上，所述的工作台上依次设置有装笔帽工位和压笔帽工位，所述的压笔帽工位上设置有自动压笔帽机。

所述的自动压笔帽机包括第一支架、第一气缸和压杆，所述的第一气缸固定在所述的第一支架上，所述的压杆固定在所述的第一气缸的气缸轴上。

所述的装笔帽工位之前还依次设置有送料工位、灌墨工位、装笔头工位和压笔头工位。

所述的灌墨工位上设置有自动灌墨机，所述的压笔头工位上设置有自动压笔头机。

所述的自动压笔头机包括第二支架、第二气缸和按压模具，所述的第二气缸固定在所述的第二支架上，所述的按压模具的一端固定在所述的第二气缸的气缸轴上，所述的按压模具的另一端设置有与所述的笔头匹配的凹槽。

所述的第二气缸的气缸轴与所述的按压模具之间为可拆卸式连接。

所述的传动链轮、所述的自动灌墨机、所述的自动压笔头机和所述的自动压笔帽机均通过PLC控制模块控制，所述的自动灌墨机、所述的自动压笔头机和所述的自动压笔帽机上均设置有光电传感装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过在工作台上依次设置装笔帽工位和压笔帽工位，可以使笔帽安装工艺和压笔帽工艺在一个工作台上完成，两个工序之间通过传动链条衔接，节省了装配时间，提高了装配效率，另外在压笔帽工位上设置有自动压笔帽机，在压笔帽工序中采用自动化操作，进一步降低了劳动强度，提高了装配效率，在完成压笔帽工艺后，装配完成后的扁形笔随传动链条移动到传动链轮处，随着传动链轮带动传动链条的转动，扁形笔在重力作用下可以直接落入收料箱中，无需额外人工收料，省时省力；

当工作台上还依次设置有送料工位、灌墨工位、装笔头工位和压笔头工位，压笔头工位位于装笔帽工位之前时，各个工位之间通过传动链条衔接，在同一个工作台上形成一套系统的装配线，省时省力，装配效率高；

当灌墨工位上设置有自动灌墨机，压笔头工位设置有自动压笔头机，灌墨工艺、压笔头工艺和压笔帽工艺均为自动化操作，装配效率高，且包括六个工位的整个装配过程仅需两个操作人员分别负责装料工位、装笔头工位和装笔帽工位即可，节省了大量的人工成本；

当自动压笔头机包括第二支架、第二气缸和按压模具，第二气缸固定在第二支架上，按压模具的一端固定在第二气缸的气缸轴上，按压模具的另一端设置有与笔头匹配的凹槽时，可以避免笔头折损和压装不到位，降低笔头安装过程中的不良率，当第二气缸的气缸轴与按压模具之间为可拆卸式连接时，可以根据扁形笔笔头的规格灵活更换相应的按压模具，使扁形笔装配线可以同时适用于多种规格的扁形笔；

当自动灌墨机、自动压笔头机和自动压笔帽机上均设置有光电传感装置时，光电传感装置实时感应监测上一步操作工艺是否遗漏，在监测到通过的扁形笔半成品上一步操作工艺遗漏的信息时，自动灌墨机、自动压笔头机或者自动压笔帽机将会中止工作，在监测到通过的扁形笔半成品已完成一步操作工艺的信息时继续工作，避免自动灌墨机、自动压笔头机和自动压笔帽机的盲目操作，提高其操作精确度及使用寿命。

附图说明

图1为本发明的实施例一的结构示意图；

图2为本发明的自动压笔帽机的结构示意图；