[发明专利]全自动门板组装机

说明书

技术领域

本发明涉及木工机械领域，尤其涉及一种全自动门板组装机。

背景技术

目前，国内许多木工行业木制门厂家的门板组装过程，仍采用比较落后的手动操作或半自动化操作形式，存在着许多问题，例如：生产效率低，用工多，存在繁重的体力劳动，组装质量不稳定（压力调节不准确，组装精度差），不能自动识别产品的规格，对于不同规格的产品，都要做一系列的设备参数调整后，方能满足生产要求，所以要想改变这种效率低下的状况，就急需一种完全解决上述问题的新型设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种可提高工作效率，自动化程度高的全自动门板组装机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种全自动门板组装机，包括输送部分、自动检测部分、定位夹紧部分、压力组装部分，所述输送部分包括组对减速电机（1）、气缸（2）、驱动辊筒（3）、输送机减速电机（4）、后端托辊（5）、机架（6）、窄带调整手轮（7）、电控箱（8）、气动系统（9）和改向辊筒（10），所述组对减速电机（1）、气缸（2）和窄带调整手轮（7）安装在机架（6）上面，驱动辊筒（3）、后端托辊（5）和改向辊筒（10）分别安装在机架（6）的两端，输送机减速电机（4）、电控箱（8）、气动系统（9）安装在机架（6）下面。

所述自动检测部分包括两个夹紧板（11）、探头座（13）、定位球（14）、活动梁（15）和探测头（16），所述两个夹紧板（11）通过螺钉（12）连接，定位球（14）固定在夹紧板（11）之间，探头座（13）穿过定位球（14）连接在夹紧板（11）上，活动梁（15）连接在两个夹紧板（11）的其中一个夹紧板（11）上，探测头（16）通过螺母（17）固定在探头座（13）的端头部。

所述定位球（14）上安装有紧定螺钉（18）。

所述定位夹紧部分包括探测头（16）、夹紧气缸（19）、定位气缸（20）、支架（21）、定位块（22）和夹紧压头（23），所述探测头（16）、夹紧气缸（19）、定位气缸（20）安装在支架（21）上，定位块（22）安装在定位气缸（20）上，夹紧压头（23）安装在夹紧气缸（19）上。

所述压力组装部分包括两个纵向夹紧减速电机（24）、两个纵向夹紧丝杆（25）、两个夹紧块装置（26）、两个横向夹紧丝杆（27）、活动梁（28）和固定梁（29），所述两个纵向夹紧减速电机（24）分别设置在两个纵向夹紧丝杆（25）的端部，所述两个夹紧块装置（26）分别安装在两个纵向夹紧丝杆（25）上，所述活动梁（28）和固定梁（29）分别与两个纵向夹紧丝杆（25）连接。

本发明一种全自动门板组装机，极大地提高了木工行业门板组装的工作效率和产品质量，采用PLC编程控制，自动化程度高，整个组装过程自动完成。

附图说明

图1是本发明一种全自动门板组装机的整体结构示意图。

图2是本发明一种全自动门板组装机自动检测部分结构示意图。

图3是本发明一种全自动门板组装机定位夹紧部分结构示意图。

图4是本发明一种全自动门板组装机压力组装部分结构示意图。

图中：1、组对减速电机；2、气缸；3、驱动辊筒；4、输送机减速电机；5、后端托辊；6、机架；7、窄带调整手轮；8、电控箱；9、气动系统；10、改向辊筒；11、夹紧板；12、螺钉；13、探头座；14、定位球；15、活动梁；16、探测头；17、螺母；18、紧定螺钉；19、夹紧气缸；20、定位气缸；21、支架；22、定位块；23、夹紧压头；24、纵向夹紧减速电机；25、纵向夹紧丝杆；26、夹紧块装置；27、横向夹紧丝杆；28、活动梁；29、固定梁。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，全自动门板组装机，包括输送部分、自动检测部分、定位夹紧部分、压力组装部分，所述输送部分包括组对减速电机1、气缸2、驱动辊筒3、输送机减速电机4、后端托辊5、机架6、窄带调整手轮7、电控箱8、气动系统9和改向辊筒10，组对减速电机1、气缸2和窄带调整手轮7安装在机架6上面，驱动辊筒3、后端托辊5和改向辊筒10分别安装在机架6的两端，输送机减速电机4、电控箱8、气动系统9安装在机架6下面，自动检测部分包括两个夹紧板11、探头座13、定位球14、活动梁15和探测头16，两个夹紧板11通过螺钉12连接，定位球14固定在夹紧板11之间，探头座13穿过定位球14连接在夹紧板11上，活动梁15连接在两个夹紧板11的其中一个夹紧板11上，探测头16通过螺母17固定在探头座13的端头部，定位球14上安装有紧定螺钉18，定位夹紧部分包括探测头16、夹紧气缸19、定位气缸20、支架21、定位块22和夹紧压头23，探测头16、夹紧气缸19、定位气缸20安装在支架21上，定位块22安装在定位气缸20上，夹紧压头23安装在夹紧气缸19上，压力组装部分包括两个纵向夹紧减速电机24、两个纵向夹紧丝杆25、两个夹紧块装置26、两个横向夹紧丝杆27、活动梁28和固定梁29，两个纵向夹紧减速电机24分别设置在两个纵向夹紧丝杆25的端部，两个夹紧块装置26分别安装在两个纵向夹紧丝杆25上，活动梁28和固定梁29分别与两个纵向夹紧丝杆25连接，其中，输送部分为减速电机直联输送机驱动滚筒无级调速，驱动滚筒、改向滚筒、托板装有环形输送带，输送带与固定压板在水平方向成角度0.5°左右，环形输送带表面套有两条40mm宽的环形隔离输送带，螺旋丝杠调整间距完成组装过程中各阶段的输送任务，自动检测部分有多个传感器检测点，进口处宽度检测、进出口产品端部定位检测，通过PLC控制系统完成宽度方向自动调整，进出口定位块的自动定位，同时控制输送带的运行和停止，定位夹紧部分由定位气缸、夹紧气缸气路及各种气动元件组成，定位气缸装有定位挡块，夹紧气缸装有尼龙压头，气动元件调整夹紧力，压力组装部分由减速电机提供纵横向组装动力，通过丝杠、丝母、组装压块实现压力组装，组装压力调整有4个压力等级，本全自动门板组装机，极大地提高了木工行业门板组装的工作效率和产品质量，采用PLC编程控制，自动化程度高，整个组装过程自动完成。