[发明专利]旋转可行走升降平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种可升降旋转行走机械，尤其涉及一种旋转可行走升降平台。

背景技术

目前国内外产品制造业中，对于重量特别重的零部件进行加工时对产品进行定位很困难，多半需要人工或者半自动夹具来实现，因此设计一种可以使大型产品自动定位的机械装置就显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现水平方向行走，自由升降，平面旋转动作，大承重量的旋转可行走升降平台。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种旋转可行走升降平台，包括工装夹具（1）、上台面（2）、轴（4）、减速电机（5）、升降装置、剪叉机构（7）、下台面（8）、导向轮（9）、电机（10）和导轨（11），工装夹具（1）固定在上台面（2）上，上台面（2）与轴（4）连接，减速电机（5）设置在上台面（2）底部，升降装置安装在下台面（8）上并与剪叉机构（7）连接，剪叉机构（7）两端分别连接在上台面（2）和下台面（8）上，导向轮（9）安装在下台面（8）的底部，电机（10）设置在下台面（8）上，导轨（11）安装在下台面（8）底部的两侧。

所述升降装置为液压油缸（6）。

所述上台面（2）通过法兰（3）与轴（4）连接。

所述导向轮（9）为4个。

本发明一种旋转可行走升降平台，可以实现水平方向的行走，自由升降动作，平面旋转动作，具备大的承重量。

附图说明

图1是本发明一种旋转可行走升降平台的主视图。

图2是本发明一种旋转可行走升降平台的俯视图。

图3是本发明一种旋转可行走升降平台的侧视图。

图中：1、工装夹具；2、上台面；3、法兰；4、轴；5、减速电机；6、液压油缸；7、剪叉机构；8、下台面；9、导向轮；10、电机；11、导轨。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，旋转可行走升降平台，包括工装夹具1、上台面2、轴4、减速电机5、升降装置、剪叉机构7、下台面8、导向轮9、电机10和导轨11，工装夹具1固定在上台面2上，上台面2通过法兰3与轴4连接，减速电机5设置在上台面2底部，减速电机驱动轴旋转，来完成整个工装夹具的旋转动作，升降装置安装在下台面8上并与剪叉机构7连接，剪叉机构7两端分别连接在上台面2和下台面8上，升降装置液压油缸6动作，带动剪叉机构7动作，完成上台面的升降动作，下台面8的底部安装4个导向轮9，电机10设置在下台面8上，导轨11安装在下台面8底部的两侧，电机10驱动其中一个导向轮使整个机构沿导轨11完成水平方向的行走，本发明旋转可行走升降平台，可以实现水平方向的行走，自由升降动作，平面旋转动作，具备大的承重量。