[发明专利]高速纸板放置机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种高速纸板放置机。

背景技术

目前，国内外多家包装机械厂生产的纸板放置机多采用皮带机输送待装箱的纸板，气缸抓取纸板，水平移到纸箱上方，再放置纸板的放置形式，其结构复杂，造价高，放置速度慢，达不到生产要求以及产品更换后设备调整困难，因此设计一种结构简单、抓取稳定、放置速度快、适应产品能力强的纸板放置机是大规模自动化生产的迫切需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、易于操作、价格低廉的高速纸板放置机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种高速纸板放置机，包括旋转机构（1）、框架（2）、摆杆机构（3）、储料机构（4）、气缸（5）、支腿（6）和连接板（7），所述旋转机构（1）、摆杆机构（3）和储料机构（4）分别安装在框架（2）上，气缸（5）安装在支腿（6）上，摆杆机构（3）的回转点通过直线轴承与旋转机构（1）装配，连接板（7）与气缸（5）连接。

所述气缸（5）通过铰链座安装在支腿（6）上。

所述旋转机构（1）包括旋转座（11）、直线轴承光轴（12）、聚氨脂减震垫（13）、端板（14）、固定座（15）、闷盖（16）、压盖（17）和深沟球轴承（18），旋转座（11）通过深沟球轴承（18）、压盖（17）、闷盖（16）、螺钉与框架（2）上的安装座连接，直线轴承光轴（12）通过螺钉与旋转座（11）连接，直线轴承光轴（12）的一端装有聚氨脂减震垫（13），另一端通过端板（14）和螺栓限位。

所述摆杆机构（3）包括吸盘（30）、直线轴承（31）、吸盘固定座（32）、压盖（33）、摆杆（34）、轴（35）、轴承座（36）、深沟球轴承（37）、吸盘支架（38）和吸盘座板（39），吸盘（30）固定在吸盘座板（39）上，吸盘座板（39）与吸盘支架（38）连接，吸盘支架（38）与轴承座（36）连接，轴承座（36）中的直线轴承（31）与旋转机构（1）中的直线轴承光轴（12）装配，轴承座（36）通过深沟球轴承（37）、压盖（33）、螺钉与轴（35）连接，轴（25）通过压盖（33）、螺钉与摆杆（34）的上部孔连接，摆杆（34）的下部孔通过深沟球轴承（37）、压盖（33）、螺钉与支腿（6）上的转轴连接。

所述吸盘座板（29）上安装有真空发生器。

所述储料机构（4）包括两个座板（41）、钢丝绳（42）、滑轮（43）、线性滑轨（44）、储料板（45）、推料板（46）和配重铁（47），两个座板（41）分别与框架（2）侧面连接，储料板（45）与两个座板（41）连接，线性滑轨（44）与储料板（45）连接，推料板（46）与线性滑轨（44）上的轴承块连接，配重铁（47）通过钢丝绳（42）、紧定螺钉固定，钢丝绳（42）另一端通过压板、螺钉固定到推料板（46）的支架下部，钢丝绳（42）连接在滑轮（43）上。

本发明一种高速纸板放置机，结构简单、抓取稳定、放置速度快、适应产品能力强，适应大规模自动化生产的迫切需要。

附图说明

图1是本发明一种高速纸板放置机的结构示意图。

图2是本发明一种高速纸板放置机旋转机构结构示意图。

图3是本发明一种高速纸板放置机摆杆机构结构示意图。

图4是本发明一种高速纸板放置机储料机构主视图。

图5是本发明一种高速纸板放置机储料机构侧视图。

图中：1、旋转机构；2、框架；3、摆杆机构；4、储料机构；5、气缸；6、支腿；7、连接板；8、纸箱；11、旋转座；12、直线轴承光轴；13、聚氨脂减震垫；14、端板；15、固定座；16、闷盖；17、压盖；18、深沟球轴承；30、吸盘；31、直线轴承；32、吸盘固定座；33、压盖；34、摆杆；35、轴；36、轴承座；37、深沟球轴承；38、吸盘支架；39、吸盘座板；41、座板；42、钢丝绳；43、滑轮；44、线性滑轨；45、储料板；46、推料板；47、配重铁。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，高速纸板放置机，包括旋转机构1、框架2、摆杆机构3、储料机构4、气缸5、支腿6和连接板7，旋转机构1、摆杆机构3和储料机构4分别安装在框架2上，气缸5通过铰链座安装在支腿6上，摆杆机构3的回转点通过直线轴承与旋转机构1装配，连接板7与气缸5连接，旋转机构1包括旋转座11、直线轴承光轴12、聚氨脂减震垫13、端板14、固定座15、闷盖16、压盖17和深沟球轴承18，旋转座11通过深沟球轴承18、压盖17、闷盖16、螺钉与框架2上的安装座连接，直线轴承光12通过螺钉与旋转座11连接，直线轴承光12的另一端装有聚氨脂减震垫13，另一端部用端板14和螺栓限位，摆杆机构3包括吸盘30、直线轴承31、吸盘固定座32、压盖33、摆杆34、轴35、轴承座36、深沟球轴承37、吸盘支架38和吸盘座板39，吸盘座板29上安装有真空发生器，吸盘30与真空发生器通过螺杆、螺母固定在吸盘座板39上，吸盘座板39与吸盘支架38通过螺栓连接，吸盘支架38与轴承座36通过螺栓连接，轴承座36中的直线轴承31与旋转机构1中的直线轴承光轴12装配，轴承座36通过深沟球轴承37、压盖33、螺钉与轴35连接，轴35通过压盖33、螺钉与摆杆34的上部孔连接，摆杆34的中部孔通过深沟球轴承37、压盖33、螺钉与气缸5的鱼眼接头连接，摆杆34的下部孔通过深沟球轴承37、压盖33、螺钉与支腿6上的转轴连接，气缸5的尾部铰链座与支腿6通过螺栓连接，储料机构4包括两个座板41、钢丝绳42、滑轮43、线性滑轨44、储料板45、推料板46和配重铁47，两个座板41通过螺栓与框架2侧面连接，储料板45通过螺栓与两个座板41连接，线性滑轨44与储料板45通过螺钉连接，推料板46通过轴35、支架、螺钉与线性滑轨44上的轴承块连接，上料时推料板翻到外侧，上完料后，推料板拉到纸板后面再翻回原位，对侧的动作一样，配重铁47通过钢丝绳42、紧定螺钉固定，钢丝绳另一端通过压板、螺钉固定到推料板的支架下部，钢丝绳42绕过滑轮43，本发明放置机的摆杆机构3的支点（摆杆下部孔）与支腿6上的转轴通过轴承连接，摆杆机构3的回转点（摆杆上部孔）通过直线轴承31与旋转机构1装配，旋转机构通过螺栓固定于框架2上，其工作原理是：气缸5冲程动作至终点，摆杆机构3转动，使旋转机构的直线轴承光轴呈水平状态，使吸盘运动至垂直放置的纸板处，真空发生器产生真空，使吸盘吸住纸板，气缸回程动作至始点，摆杆机构反向旋转，使旋转机构的直线轴承光轴呈竖直状态，此时吸盘运动至纸箱8上方，真空发生器动作，放下纸板，完成一个纸板的放置，放置速度为17箱/分钟。