[发明专利]一种智能分选方法及系统

权利要求书

1.一种智能分选系统包括原料输送机(1)、块煤分筛装置(2)、缓冲料仓(3)、布料器(4)、工作平台(5)、智能分选装置(6)、执行机构(7)、矸石输送机(8)、块煤输送机(9)、清扫装置(10)、除尘系统(11)、吸尘罩(12)和引风机(13)，大块物料由原料输送机(1)送入块煤分筛装置(2)，筛分后的物料按不同的粒度级进入缓冲料仓(3)，再经由布料器(4)均匀布料后进入工作平台(5)；当物料经工作平台(5)通过智能识别装置(6)时，若智能识别装置(6)发现有矸石通过，则智能识别装置通过PLC(可编程逻辑控制器)把信号传给执行机构(7)，执行机构(7)通过电磁阀动作使来自于气泵的高压气体经高压软管推动气缸动作，气缸带动与气缸连接的机械手把煤矸石推到煤矸石输送机上，大块煤则继续由工作平台输运到块煤输送机；清扫装置(10)的作用是吹掉物料粘着的灰尘颗粒，除尘系统(11)是将吸尘罩(12)内的这些灰尘颗粒处理掉，再由引风机(13)将洁净空气排出。

2.根据权利要求1中所述的智能分选系统，其适用于煤矸石分选。

3.根据权利要求2中所述的智能分选系统，其使用摄像机或摄像头或CCD器件作为图像信号采集装置。

4.根据权利要求3中所述的智能分选系统，其中图像信号采集装置安装在距离工作平台正上方40厘米到60厘米之间。

5.根据权利要求1中所述的智能分选系统，其中清扫装置进一步包含吹扫器，该吹扫器安装在工作平台的正上方。

6.根据权利要求5中所述的智能分选系统，其中该吹扫器安装在工作平台的正上方40厘米处。

7.根据权利要求1中所述的智能分选系统，其中执行机构安装在工作平台一侧，执行动作部分气缸应该与工作平台保持水平但不接触。

8.一种使用权利要求1中所述智能分选系统的智能分选方法，包括以下步骤：

第一步，确定标准阀值：

在待选块煤产品中挑选出有代表性的样品，分别通过人工辨别确认矸石与煤；然后将矸石样品与煤样品分别置于系统摄像头下进行比对；调整阀值参数直至合适数值分出矸石信号与煤信号为止；

第二步，系统逆煤流启动：

确认标准阀值后，产品输送机启动(产品输送机即矸石输送机和块煤输送机)→除尘系统启动→执行机构启动→工作输送机启动→清扫装置启动→布料器器启动块煤分筛装置启动→原料输送机启动，子系统启动完成，等待待选产品入料；

第三步，启动图像处理系统，对工作平台上的含有煤矸石的块煤实施分选：

系统在初始化之后，由图像采集系统实时提取原始图像，图像采集的控制由主控计算机完成，采集到的原始图像信息送入图像处理系统，该系统选用DSP系统完成，对图像进行增强、滤波、分割和特征提取。将处理结果传送到主控计算机，主控计算机将特征信息送入识别系统进行识别，识别系统将识别结果传送到主控计算机上，主控计算机按照识别出来的类型调用相应的模型，比较、计算、送出不同的信号给执行系统运行。

9.根据权利要求8中所述的智能分选方法，在其中利用以下的步骤(1)-(3)进行图象处理，以获得处理后的图像识别信号来传递给执行系统：

(1)使用高斯平滑处理对图像进行去噪处理；

(2)煤矸石的对比度增强处理；

(3)图像二值化处理。