[发明专利]交互设备及采用交互设备实现交互的方法

权利要求书

1.一种交互设备，其特征在于，包括主体部和标记部，所述标记部为设置在所述主体部上的指定颜色和/或形状的区域。

2.根据权利要求1所述的交互设备，其特征在于，所述标记部为设置在所述主体部上的指定颜色和/或形状的反光材料。

3.根据权利要求2所述的交互设备，其特征在于，所述标记部为两个，分别设置于所述主体部的前端或两侧。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的交互设备，其特征在于，所述主体部为手持部位或人体部位。

5.一种采用交互设备实现交互的方法，包括以下步骤：

通过交互设备产生姿态；

采集交互设备的图像，所述图像包含标记区域；

识别所述标记区域的姿态，生成所述姿态对应的控制指令；

通过终端设备响应所述控制指令。

6.根据权利要求5所述的采用交互设备实现交互的方法，其特征在于，所述图像为二维图像和/或三维图像。

7.根据权利要求6所述的采用交互设备实现交互的方法，其特征在于，所述识别所述标记区域的姿态的步骤包括：

判断所述图像是二维图像还是三维图像；

若所述图像为二维图像，则获取所述图像中与预设颜色模型匹配的像素，对所述获取的像素进行连通域检测，提取检测得到的连通域中的所述标记区域，获取所述标记区域中的像素坐标，根据所述像素坐标产生所述标记区域的姿态；

若所述图像为三维图像，则对所述图像进行分割，提取所述图像中的连通域，计算所述连通域的属性值，将所述连通域的属性值与预设的标记区域属性值进行对比，所述标记区域为符合所述预设的标记区域属性值的连通域，以及获取所述标记区域中的像素坐标，根据所述像素坐标产生所述标记区域的姿态。

8.根据权利要求7所述的采用交互设备实现交互的方法，其特征在于，所述标记区域包括第一连续区域和第二连续区域；所述根据像素坐标产生所述标记区域的姿态的步骤包括：

根据所述像素坐标计算第一连续区域的重心和第二连续区域的重心，根据所述第一连续区域的重心的像素坐标和所述第二连续区域的重心的像素坐标产生所述标记区域的姿态。

9.根据权利要求6或7所述的采用交互设备实现交互的方法，其特征在于，所述二维图像为二维红外图像。

10.根据权利要求5至8任意一项所述的采用交互设备实现交互的方法，其特征在于，所述生成姿态对应的控制指令的步骤包括：

获取当前帧图像中的所述标记区域的姿态；

根据预设的姿态与控制指令之间的映射关系生成与所述姿态对应的控制指令。

11.根据权利要求10所述的采用交互设备实现交互的方法，其特征在于，所述图像为图像序列；所述生成姿态对应的控制指令的步骤还包括：

获取当前帧图像中的所述标记区域的姿态与上一帧图像中的所述标记区域的姿态之间的相对姿态；

根据预设的相对姿态与控制指令之间的映射关系生成与所述相对姿态对应的控制指令。

12.根据权利要求5至8中任意一项所述的采用交互设备实现交互的方法，其特征在于，所述图像为图像序列；所述生成姿态对应的控制指令的步骤包括：

获取当前帧图像中的所述标记区域的姿态与上一帧图像中的所述标记区域的姿态之间的相对姿态；

根据预设的相对姿态与控制指令之间的映射关系生成与所述相对姿态对应的控制指令。