[发明专利]挖掘机综合性能测试系统

权利要求书

1.一种挖掘机综合性能测试系统，其特征在于，包括：至少一个测量装置、数据采集装置和数据分析装置；其中，

每个测量装置连接对应的测试对象，并对连接的测试对象进行测量，得到测试数据，所述测试对象为液压挖掘机或混合动力挖掘机中需要进行性能测试的组成部件；

所述数据采集装置连接所有的测量装置，包括嵌入式平台和无线路由器，所述嵌入式平台对每个测量装置得到的测试数据进行采集，得到采集数据，并通过所述无线路由器将所述采集数据无线传输给数据分析装置；

所述数据分析装置在接收到所述采集数据后，对所述采集数据进行分析，并将分析结果显示给用户。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置还连接控制器局域网络CAN总线，所述CAN总线为液压挖掘机或混合动力挖掘机中，连接对应的测试对象的CAN总线；

则所述嵌入式平台还对所述CAN总线中传输的CAN总线数据进行采集，得到采集数据，并通过所述无线路由器将所述采集数据无线传输给数据分析装置。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据分析装置包括：无线网卡、参数设置模块、数据处理模块；其中，

所述参数设置模块确定至少一个测试对象及其测试内容，并针对每个测试对象的每一项测试内容确定对应的采集参数，所述测试内容为所述测试对象对应的测试数据和/或CAN总线数据；

所述无线网卡将确定的采集参数经无线路由器发送给所述嵌入式平台，以及接收所述无线路由器发送的采集数据，并将其转发给数据处理模块；

所述嵌入式平台具体根据所述采集参数对所述测试数据、CAN总线数据进行采集，得到采集数据；

所述数据处理模块针对所述采集参数确定对应的分析模式，并对所述嵌入式平台按照所述采集参数得到的采集数据，采用对应的分析模式进行分析处理，并将分析结果显示给用户。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述嵌入式平台具体包括：实时RT控制器、现场可编程门阵列FPGA芯片；其中，

所述RT控制器通过所述无线路由器接收采集参数后，将其转发给所述FPGA芯片；

所述FPGA芯片接收所述采集参数，并按照所述采集参数对所述测试数据、CAN总线数据进行采集，得到采集数据。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述RT控制器还用于：

将所述FPGA芯片按照采集参数得到的采集数据进行预处理，然后将所述预处理后的采集数据通过所述无线路由器发送给所述数据处理模块；

则所述数据处理模块具体用于对所述预处理后的采集数据，采用与所述预定采集参数对应的分析模式进行分析处理。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述RT控制器对所述FPGA芯片得到的采集数据进行预处理，具体为：

对所述FPGA芯片按照不同采集参数得到的采集数据添加不同标识；

则所述数据处理模块接收所述预处理后的采集数据后，根据所述采集数据对应的标识，确定对应所述采集参数的分析模式。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述嵌入式平台还包括IO接口，用于将所述FPGA芯片分别与所述测量装置和CAN总线连接在一起。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置还包括电源转换器，所述电源转换器与外接电源连接，并分别给所述嵌入式平台、测量装置供电。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：与所述数据分析装置相连接的噪音测量仪器，用于测量液压挖掘机或混合动力挖掘机的整车噪音。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：与所述数据分析装置相连接的油耗测量仪器，用于测量液压挖掘机或混合动力挖掘机的发动机油耗。

11.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述FPGA芯片在采集所述测试数据、CAN总线数据的过程中，再次接收所述RT控制器转发来的采集参数时，停止正在进行的采集过程，并按照所述再次接收到的采集参数重新开始采集。

12.如权利要求1～11任一所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置为一个可移动的机箱型装置。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，

针对混合动力挖掘机，所述测试对象包括：发动机、电机及电机控制器、超级电容、电池管理系统、前泵/后泵/先导泵、动臂/斗杆/挖斗、行走机构、冷却系统、比例阀；

针对液压挖掘机，所述测试对象包括：回转机构、发动机、油门、前泵/后泵/先导泵、动臂/斗杆/挖斗、行走机构、冷却系统、比例阀。