[发明专利]一种柔性浮动的管承托机构及管状物的承托方法

说明书

技术领域

本发明涉及管件制造技术领域，特别是用于承接过滤套等管状物的柔性浮动的管承托机构及管状物的承托方法。

背景技术

在生产运输等过程中，为了避免管状物的损坏，需要对管状物进行及时的承托，避免其因重力或剐蹭等原因而损坏。尤其是防砂筛管制造过程中的卷网领域，在筛管的卷网完毕之后，退套时随着过滤套的退出，其重量在炮管上由右向左沿轴向水平转移，所以需要人工或者一个机构承担这一重量，避免重量由炮管的端部承担而损伤过滤套。其缺点：由人工接套时劳动强度大。而现有的由机构实现承接，则用半管型机构来承接。其缺点为摩擦力大，增大了动力需求，同时与过滤套的摩擦本身有可能造成擦伤、刮伤产品。

鉴于上述现有的管状物承接技术均存在缺陷与不足，本发明人积极加以研究和创新，以研发一种柔性浮动的管承托机构及管状物的承托方法，以解决现有技术在管状物承接中的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种柔性浮动的管承托机构。本发明的一种柔性浮动的管承托机构避免擦伤管状物，劳动强度低。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种柔性浮动的管承托机构，包括：支撑架，支撑架上设有呈直线排列的多个气缸，每个气缸连接一滚轮装置，滚轮装置包括滚轮支架和设于滚轮支架上的滚轮，滚轮支架与气缸连接，每一气缸的一侧设有一用于感应被承托物从而控制气缸上升的传感器。

进一步，所述滚轮沿轴向中间低，两端高，呈沙漏形。

进一步，所述滚轮支架上设有限位杆，所述支撑架上设有与限位杆对应的限制滚轮支架周向转动的周向限位装置。

进一步，所述周向限位装置为垂直设置的两立柱，所述限位杆水平设置，位于两立柱之间。

进一步，所述周向限位装置为限位孔，所述限位杆垂直设置，位于限位孔内。

进一步，所述支撑架的底部设有高度可调的支撑脚。

进一步，所述传感器连接电源，所述电源连接电磁阀，所述电磁阀连接气缸。

本发明的另一目的为提供一种使用上述柔性浮动的管承托机构的管状物的承托方法，本发明方法可对轴向运动的管状物有效承托，避免管状物受损。实现该目的的技术方案如下：

管状物的承托方法，包括如下步骤：

a.将上述任一所述的柔性浮动的管承托机构设置于管状物的轴向运动方向；

b.当传感器感应到管状物到达对应的滚轮的上方时，传感器发送信号至控制对应的气缸伸缩的电磁阀，进而电磁阀控制该气缸带动滚轮向上运动至管状物的底部，从而实现对管状物的承托；

c.管状物继续沿轴向移动至下一滚轮，相应的传感器及气缸按步骤b做相应的动作，直至管状物整体被滚轮承托。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的管承托机构在被承托物到达相应的滚轮之前，滚轮低于承托位置，避免了对被承托物的撞击。

2、本发明中的滚轮与被支撑物之间为滚动摩擦，避免了滑动摩擦而对被支撑物造成损伤。

3、本发明的管承托机构结构简单，使用方便，效益明显。

附图说明

图1为本发明的一种柔性浮动的管承托机构的结构示意图；

图2为本发明的一种柔性浮动的管承托机构的气缸的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

图1为本发明的一种柔性浮动的管承托机构的结构示意图；图2为本发明的一种柔性浮动的管承托机构的气缸的控制原理图。如图1和图2所示，一种柔性浮动的管承托机构，包括：支撑架1，支撑架1上设有呈直线排列的多个气缸2，每个气缸2连接一滚轮装置，滚轮装置包括滚轮支架3和设于滚轮支架3上的滚轮4，滚轮支架3与气缸2连接，每一气缸2的一侧设有一用于感应被承托物6从而控制气缸2上升的传感器5。

作为本实施例的一个优选，参见图2，滚轮4沿轴向中间低，两端高，呈沙漏形。滚轮支架3上设有限位杆7，支撑架1上设有与限位杆对应的限制滚轮支架周向转动的周向限位装置。周向限位装置可以为垂直设置的两立柱8，限位杆7水平设置，位于两立柱8之间。周向限位装置也可以为限位孔，限位杆7垂直设置，位于限位孔内。

作为本实施例的一个优选，支撑架1的底部设有高度可调的支撑脚9。

作为本实施例的一个优选，传感器5连接电源10，电源10连接电磁阀11，电磁阀11连接气缸2。