[发明专利]一种漏矿车自动布料系统

权利要求书

1.一种漏矿车自动布料系统，其包括若干个漏矿车和若干个料仓，以及控制所述漏矿车行进的行车控制系统，其特征在于：其还包括检测所述漏矿车和所述料仓之间距离的测距装置，所述料仓上均设置有检测所述料仓料位的料位检测装置，所述测距装置、料位检测装置和行车控制系统均连接后台控制系统，由所述后台控制系统根据所述测距装置和料位检测装置的检测数据控制所述漏矿车行进。

2.根据权利要求1所述的一种漏矿车自动布料系统，其特征在于：所述测距装置包括三个激光测距仪，三个所述激光测距仪分别测量得到指定的所述漏矿车和指定的所述料仓之间距离的数值后，传送给所述后台控制系统求解该所述漏矿车和所述料仓之间真实的距离。

3.根据权利要求2所述的一种漏矿车自动布料系统，其特征在于：所述后台控制系统求解指定的所述漏矿车和所述料仓之间真实的距离的步骤为：

1)假设三个所述激光测距仪所测量得到的数值分别为A，B，C，求解它们的平均值：

P=A+B+C3;]]>

2)求解三个所述激光测距仪所测量得到的数值A、B、C与它们的平均值P之间的差值的绝对值A1、B1和C1：

A1＝|A-P|

B1＝|B-P|

 C1＝|C-P|；

3)比较A1、B1和C1，取它们的最小值所对应的所述激光测距仪所测量得到的数值为所述漏矿车和所述料仓之间真实的距离。

4.根据权利要求1所述的一种漏矿车自动布料系统，其特征在于：所述后台控制系统根据所述测距装置和料位检测装置的检测数据控制所述漏矿车行进的步骤为：

1)设定料位标准高度，对所有料位小于所述料位标准高度的所述料仓按料位进行排序，获得排序表；

2)选择排序表中最低料位的所述料仓；

3)选择目前处于空闲状态的所有所述漏矿车，建立漏矿车清单；

4)控制所述测距装置计算所述漏矿车清单中所有所述漏矿车与步骤2)中选择的所述料仓的距离，选择其中距离最小的所述漏矿车；

5)通过所述行车控制系统控制该所述漏矿车行进到该所述料仓上方进行加矿作业，同时从所述排序表中删除该所述料仓；

6)重复步骤2)～5)直到所有料仓都有对应的所述漏矿车对其进行加矿作业或所有所述漏矿车都处于工作状态。

5.根据权利要求4所述的一种漏矿车自动布料系统，其特征在于：所述步骤1)中，采用冒泡法对所述料仓按料位进行排序。

6.根据权利要求1所述的一种漏矿车自动布料系统，其特征在于：所述测距装置和料位检测装置与所述后台控制系统之间通过无线通讯的方式通信。