[发明专利]人行横道红绿灯智能柔性门禁方法及装置

权利要求书

1.一种人行横道红绿灯智能柔性门禁方法，其特征在于：在人行横道的道口上设置门禁装置，并采集该人行横道相关的交通信号灯的工作信息，将采集到的工作信息发送给单片机微控制器进行处理，单片机微控制器根据采集到的交通信号灯的工作信息控制门禁装置的起开或关闭，从而实现人行横道通行状况的柔性控制。

2.根据权利要求1所述的人行横道红绿灯智能柔性门禁方法，其特征在于：所述的采集该人行横道相关的交通信号灯的工作信息，具体是是将交通信号灯的电压信号通过电压互感器将转化为5～15V的交流电，再通过整流滤波得到直流电，最后将得到的直流电经光耦隔离后送至单片机微控制器中。

3.一种人行横道红绿灯智能柔性门禁装置，包括底部埋设在路面（16）下方的螺旋丝杆（4），其特征在于:在螺旋丝杆（4）的底部设有底座（22），在螺旋丝杆（4）的上部设有顶座（21），螺旋丝杆（4）的底部通过轴承（8）与底座（22）连接，螺旋丝杆（4）的顶部穿过顶座（21）；在螺旋丝杆（4）上方设有步进电机（2），螺旋丝杆（4）的顶部通过联轴器（17）与步进电机（2）的输出轴连接；在螺旋丝杆（4）上设有滑块（5），并在顶座（21）与底座（22）之间设有穿过滑块（5）的导轨（23）；在滑块（5）的内侧连接有柔性支撑杆（12），在柔性支撑杆（12）的另一端设有支撑架（18）；另设有3个定滑轮（9），其中一个定滑轮（9）的滑轮座（10）固定在螺旋丝杆（4）下方，另一个定滑轮（9）的滑轮座（10）固定在支撑架（18）下方，还有一个定滑轮（9）的滑轮座（10）固定在支撑架（18）顶部；在滑块（5）的外侧连接有提升线（6），提升线（6）绕个3个定滑轮（9）与柔性支撑杆（12）的另一端连接，并在柔性支撑杆（12）的另一端上连接有配重块（13）；另设有单片机微控制器（1），单片机微控制器（1）通过电机驱动器（24）与步进电机（2）连接，在单片机微控制器（1）上设有交通信号采集装置。

4.根据权利要求3所述的人行横道红绿灯智能柔性门禁装置，其特征在于:在导轨（23）的上部设有上限位开关（19），在导轨（23）的下部设有下限位开关（20），上限位开关（19）及下限位开关（20）与单片机微控制器（1）连接。

5.根据权利要求3所述的人行横道红绿灯智能柔性门禁装置，其特征在于:在螺旋丝杆（4）与顶座（21）之间设有润滑油口（3）。

6.根据权利要求3所述的人行横道红绿灯智能柔性门禁装置，其特征在于:在螺旋丝杆（4）及支撑架（18）的外部设有用于包住内部构件的外装饰柱（7）。

7.根据权利要求3所述的人行横道红绿灯智能柔性门禁装置，其特征在于:在滑块（5）的内侧与提升线（6）之间连接有处于柔性支撑杆（12）上方并平行于柔性支撑杆（12）的安全线（11），在滑块（5）的一端设有防撞开关（15），安全线（11）与防撞开关（15）连接；防撞开关（15）与单片机微控制器（1）连接。

8.根据权利要求3所述的人行横道红绿灯智能柔性门禁装置，其特征在于:在单片机微控制器（1）上连接有组合键盘（25）及语音报警器（26）。

9.根据权利要求3所述的人行横道红绿灯智能柔性门禁装置，其特征在于:在步进电机（2）上设有手动拨盘（14）。

10.根据权利要求3所述的人行横道红绿灯智能柔性门禁装置，其特征在于:在顶座（21）及底座（22）上分别设有冲顶开关（27）及冲底开关（28），冲顶开关（27）及冲底开关（28）均与步进电机（2）的电源线连接，在步进电机（2）上设有手动恢复开关（29）。