[发明专利]直缝焊管内焊缝修磨机

说明书

技术领域

本发明所述的直缝焊管内焊缝修磨机，属于直缝焊管生产中焊管内缝修磨加工设备，特别适用于管线管、油套管、精密管等高档管内焊缝在热状态下未处理好的钢管下线后再处理。 

背景技术

目前在焊管行业焊管内焊缝在线为未理好的大都采用人工处理，对于大直径焊管由工人手持电动砂轮爬入管内进行修磨，对于小直径焊管有工人手持电动砂轮在管外对距管端一定距离的部分进行修模，距管端较远的部分则无法处理，只能降档使用。现有技术具有下列缺点和不足之处： 

1、对于大直径管虽然可全长修磨，但工人作业环境差，劳动强度大。 

2、对于小直径管不但不能全长修磨，而且工人作业环境差，劳动强度大。使部分因内焊缝未能全长处理的钢管降档使用，造成经济损失。 

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的直缝焊管内焊缝修磨机，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。 

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的直缝焊管内焊缝修磨机。用以解决现有技术中存在的：1、大直径管虽可全长修磨，但是工人工作强度大，工作环境差；2、小直径管不能全长修磨，只能降档使用，造成经济损失。 

本发明的技术解决方案是这样实现的： 

本发明所述的直缝焊管内焊缝修磨机，是由底座、圆导轨、车体、进给驱动行走链条平导轨、车轮装配、防翻压板、进给驱动机构、升降机构、主传动机构、磨头机构及监控系统所组成；其特征在于底座上装有圆导轨、进给驱动行走链条、平导轨和防翻压板；进给驱动机构装在车体的底板上；进给驱动机构的行走链轮与固定在底座上的进给驱动行走链条啮合，驱动车体行走；车轮装配装在车体的底部，并置于圆导轨与平导轨上，防翻压板压在车轮装配的防 翻辊上；升降机构装在车体的立板上；主传动机构的一端装在升降机构的升降滑座上，主传动机构的另一端上装有磨头机构与监控系统。 

本发明所述的进给驱动机构由进给驱动减速电机、链轮轴、链条、链轮座、链轮、被动链轮及行走链轮所组成；所述的进给驱动减速电机装于车体的底板上部，链轮座安装在车体底板的下部，链条通过车体底板上的通孔将安装在进给驱动减速电机的链轮与安装在链轮座上的被动链轮连接在一起，驱动行走链轮旋转，使车体完成进给运动。 

本发明所述的升降机构是由升降滑座、调整丝杆及压板所组成；升降滑座与调整丝杆配合装在车体的立板上；压板装在车体的立板顶部。 

本发明所述的主传动机构由交流电机、软轴接头、软轴护套、钢丝软轴及软轴接头所组成；钢丝软轴的一端通过软轴接头装于交流电机的轴上，另一端通过软轴接头与磨头机构的砂轮轴相连接；钢丝软轴的外部套有钢制的圆管型软轴护套，软轴护套一端安装在升降滑座上，另一端装有磨头机构的调整座；交流电机装于升降滑座上。 

本发明所述的磨头机构是由锁紧螺母、砂轮压板、砂轮、砂轮轴、轴承座、调整座、可调限位辊、可调支承辊、板弹簧、调整滑块、连杆、摆臂、摆臂轴、调整丝杆、调整压板、连杆轴、支撑辊轴、滚针轴承、紧定螺钉、支承辊臂及转轴所组成；调整座通过软轴接头装在软轴护套的一端；调整座上装有轴承座，轴承座上装有砂轮轴；锁紧螺母与砂轮压板将砂轮装在砂轮轴的一端，砂轮轴的与软轴接头相连接；摆臂通过摆臂轴装于调整座的上部，板弹簧的一端装在摆臂上，另一端装有可调限位辊；支承辊臂的一端通过转轴装在调整座的下部，另一端装有支撑辊轴，在支撑辊轴上装有滚针轴承和可调支承辊；在支承辊臂上装有紧定螺钉；在调整座的下部通过螺钉把合有调整压板，在调整座与调整压板之间装有调整滑块，调整滑块上装有调整丝杆；调整滑块通过连杆与摆臂相连接。 

本发明是通过进给驱动装置驱动车体在导轨上前进后退，以及通过升降装置的升降共同带动磨头机构的前进和上升，在监控系统的指导下使磨头机构前端的砂轮对准待修磨的内焊缝；并通过主传动机构带动砂轮对内焊缝进行修磨。