[发明专利]物体防倾倒装置及方法

权利要求书

1.一种物体防倾倒装置，其特征在于，该装置包括电子陀螺仪、制动单元、重量分配器以及物体平衡单元，所述的物体平衡单元包括：

初始化设置模块，用于将物体处于平衡状态时该物体与放置空间的倾斜角度设定为基准角度；

倾斜角度分析模块，用于利用电子陀螺仪动态测量物体在放置空间中的倾斜角度、移动方向、移动量相关数据，以及将电子陀螺仪所测得的相关数据进行分析来判断物体的倾斜角度与基准角度是否相同；

倾斜角度调整模块，用于当物体的倾斜角度与基准角度不同时，根据所述的倾斜角度大小产生第一控制信号并将该第一控制信号发送至制动单元，根据第一控制信号控制制动单元按照物体所受外力的逆方向驱动重量分配器来改变物体的重心位置，以动态调整物体的倾斜角度；

物体平衡维持模块，用于判断在一定时间内物体的倾斜角度是否发生变化，若在一定时间内倾斜角度无变化，则产生第二控制信号并将该第二控制信号发送至制动单元来驱动重量分配器使物体重心位置恢复到平衡状态下的原始位置。

2.如权利要求1所述的物体防倾倒装置，其特征在于，所述的电子陀螺仪是一种基于角动量守恒原理仿真出实体陀螺仪功能的芯片电路，用于测量物体的角度变化及以度/秒为单位的角速度。

3.如权利要求1所述的物体防倾倒装置，其特征在于，所述的制动单元是一种动力驱动设备，用于按照物体所受外力的逆方向驱动重量分配器来动态改变物体的重心位置，从而增加外力逆方向的力矩来对抗物体所受的外力。

4.如权利要求1所述的物体防倾倒装置，其特征在于，所述的重量分配器是一种球状结构的油压式千斤顶装置，用于当物体因受外力作用发生倾斜时动态改变物体的重心位置来维持物体平衡。

5.如权利要求4所述的物体防倾倒装置，其特征在于，所述的重量分配器的球状结构内部包括上段连杆及下段连杆，该下段连杆底部连接有一重量材料，当下段连杆作360°旋转时带动所述的重量材料移动来动态改变物体的重心位置。

6.一种物体防倾倒方法，应用于电子装置中，其特征在于，该电子装置包括电子陀螺仪、制动单元、重量分配器以及物体平衡单元，该方法包括步骤：

(a)将物体处于平衡状态时该物体与放置空间的倾斜角度设定为基准角度；

(b)利用电子陀螺仪动态测量物体在放置空间的倾斜角度、移动方向、移动量相关数据；

(c)将电子陀螺仪所测得的相关数据进行分析来判断物体的倾斜角度与基准角度是否相同；

(d)当物体的倾斜角度与基准角度不同时，根据所述的倾斜角度大小产生第一控制信号并将该第一控制信号发送至制动单元；

(e)根据第一控制信号控制制动单元按照物体所受外力的逆方向驱动重量分配器来改变物体的重心位置，以动态调整物体的倾斜角度；

(f)判断在一定时间内物体的倾斜角度是否发生变化；

(g)若在一定时间内倾斜角度发生变化，则返回步骤(d)；

(h)若在一定时间内倾斜角度无变化，则产生第二控制信号并将第二控制信号发送至制动单元来驱动重量分配器使物体重心位置恢复到平衡状态下的原始位置。

7.如权利要求6所述的物体防倾倒方法，其特征在于，所述的电子陀螺仪是一种基于角动量守恒原理仿真出实体陀螺仪功能的芯片电路，用于测量物体的角度变化及以度/秒为单位的角速度。

8.如权利要求6所述的物体防倾倒方法，其特征在于，所述的制动单元是一种动力驱动设备，用于按照物体所受外力的逆方向驱动重量分配器来动态改变物体的重心位置，从而增加外力逆方向的力矩来对抗物体所受的外力。

9.如权利要求6所述的物体防倾倒方法，其特征在于，所述的重量分配器是一种球状结构的油压式千斤顶装置，用于当物体因受外力作用发生倾斜时动态改变物体的重心位置来维持物体平衡。

10.如权利要求9所述的物体防倾倒方法，其特征在于，所述的重量分配器的球状结构内部包括上段连杆及下段连杆，该下段连杆底部连接有一重量材料，当下段连杆作360°旋转时带动所述的重量材料移动来动态改变物体的重心位置。