[发明专利]植毛机毛料自动添加机构

说明书

技术领域

本发明涉及植毛机上的一个毛料添加部件，更具体地说它是一种植毛机毛料自动添加机构。

背景技术

现有的植毛机加工毛刷时，一般采用人工逐个放置毛料，当毛料用量大时，可能几分钟就要手工加一次毛料、操作人员劳动强度大。若来不及加料时机器只能停下来，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有背景的不足之处而提供一种植毛机毛料自动添加机构。植毛机可以长期无人操作自动对毛料进行添加补充，省时省力，效率高。

本发明的目的是通过如下措施来达到的：植毛机毛料自动添加机构，其特征在于它包括通过推毛气缸将料箱内的毛料由推块推至钳口位置的推毛部分，通过控制钳口的开合夹持毛料表皮，并能前后移动退掉表皮的退皮部分，能将退皮部分钳口中的毛束从表皮里拔出的拔毛部分，能将拔毛部分中的毛束送至毛箱的送毛部分；所述的拔毛部分固定在送毛部分的下端，退皮部分位于推毛部分和拔毛部分之间。

在上述技术方案中，所述的推毛部分包括推毛气缸，推块，所述的推块位于推毛气缸的前端。

在上述技术方案中，所述的退皮部分主要由夹持部和滑动部组成，所述的夹持部固定在滑动部上。

在上述技术方案中，所述夹持部包括夹持气缸、连接座、连接块、退皮滑块、退皮钳口、退皮滑轨，所述的连接座位于夹持气缸和连接块之间，连接块与退皮滑块活动连接，退皮滑块位于退皮滑轨上，退皮钳口固定在退皮滑块上，退皮钳口内侧固定有刺钉；滑动部包括支撑架、滑动气缸、滑动导柱、滑动导块，滑动气缸固定在支撑架上，滑动导柱固定在支撑架上，滑动导柱位于滑动导块，滑动气缸与滑动导块连接；退皮滑轨固定在滑动导块上。

在上述技术方案中，所述拔毛部分包括夹紧气缸、拔毛滑块、拔毛夹口、拔毛滑座，及拔毛气缸、拔毛导杆、拔毛导块和拔毛座，所述的拔毛夹口固定在拔毛滑块上，拔毛滑块与夹紧气缸连接，夹紧气缸固定在拔毛滑座上；拔毛导杆的两端固定在拔毛座上，拔毛气缸固定在拔毛座上，拔毛导块套装在拔毛导杆上，拔毛气缸与拔毛导块连接，拔毛滑座固定在拔毛导块上。

在上述技术方案中，所述拔毛夹口由二片夹口组成，其中的一片固定在拔毛滑座上，另一片固定在拔毛滑块上。

在上述技术方案中，所述送毛部分包括能够带动拔毛部分作上下运动机构和固定拔毛部分的左右运动机构，左右运动机构固定在上下运动机构上，所述的上下运动机构与左右运动机构垂直。

在上述技术方案中，所述左右运动机构包括左右气缸、左右滑块、左右导座，所述的左右滑块位于左右导座的上方并限位于左右导座，左右气缸与左右滑块连接；所述的上下运动机构包括上下气缸、上下滑块、上下滑轨，上下底座，上下气缸固定在上下底座上，上下滑块限位于上下滑轨上，上下滑轨固定在上下底座上，上下气缸与上下滑块连接。

本发明植毛机毛料自动添加机构具有如下优点：①对植毛机工作所需的毛束的表皮本机构自动分离；②自动对毛料进行添加补充，减少人力和节约停机加毛料时间。③配合植毛机可以实现无人操作。

附图说明

图1为本发明植毛机毛料自动添加机构的整体示意图。

图2为推毛部分工作位置示意图。

图3为退皮部分工作位置示意图(退皮钳口张开状态)。

图4为退皮部分工作位置示意图(退皮钳口闭合状态)。

图5为拔毛夹口从退皮钳口内拔毛料时拔毛部分工作位置示意图。

图6为拔毛夹口向送毛部分送毛料时拔毛部分工作位置示意图。

图7为送毛部分通过上下气缸向上运动的工作位置示意图。

图8为送毛部分通过左右气缸向右运动的工作位置示意图。

图9为送毛部分通过上下气缸向下运动的毛箱送毛的位置示意图。

图中01.表皮，02.毛束，03.推毛底板，04.料箱，05.毛箱，1.推毛部分，2.退皮部分，3.拔毛部分，4.送毛部分，11.推块，12.推毛气缸，21.夹持部，22.滑动部，211.夹持气缸，212.连接座，213.连接块，214.退皮滑块，215.退皮钳口，216.退皮滑轨，2151.刺钉，221.支撑架，222.滑动气缸，223.滑动导柱，224.滑动导块，311.夹紧气缸，312.拔毛滑块，313.拔毛夹口，314.拔毛滑座，315.拔毛气缸，316.拔毛导杆，317.拔毛导块，318.拔毛座，411.左右气缸，412.左右滑块，413.左右导座，414.上下滑块，415.上下滑轨，416.上下气缸，417.上下底座，