[发明专利]自动磨砂机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化磨抛技术，特别是一种自动磨砂机。

背景技术

众所周知，现有的磨砂轮是在电机马达上安装1个驱动轮外加1个从动轮张紧砂带而构成，结构简单且可调性不高。当人手作业时，在打磨水龙头的过程中，人可以根据水龙头形状、弧度、角度和水龙头不同壁厚作出相应的调整从而能削磨出合格的产品；但应用于机器人或者机器臂抓取水龙头到现有的磨砂机上打磨就略显笨拙了，由于机器人磨砂的轨迹路径只能沿已编制程序所设定的轨迹路径运动，其运动路径轨迹没有丝毫改变的余地，但水龙头在铸造外形和机加尺寸等方面存在左右偏差、壁厚不一、形位各异等问题，存在一致性较差的问题，这样用机器人去磨抛不一致的水龙头会得到壁厚都不一样的产品，水龙头质量、外观都不能得到不保证，导致水龙头的良品率低。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种自动磨砂机，其能批量地打磨出壁厚均匀的水龙头，提高水龙头的质量稳定性，并提高水龙头的良品率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：自动磨砂机，包括砂带、机架以及驱动轮，还包括设置在机架上的第一滑轨以及设置在第一滑轨正下方且与第一滑轨平行的第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别设有若干个可沿其所在滑轨移动的从动轮，砂带包裹若干个从动轮以及驱动轮的外径。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有固定板，所述固定板的一个侧面上设有第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨上安装有其第一滑块，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上设有从动轮，第一滑块的末端设有能让其能沿第一轨道移动的弹性元件，第二滑块的末端设有能让其能沿第二轨道移动的弹性元件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑块上设有2个从动轮，所述第二滑块上设有1个从动轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性元件为弹簧。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设有保护罩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设有尘粉收集斗。

本发明的有益效果是：本发明通过在将砂带包裹在驱动轮以及若干个可沿其所在轨道移动的从动轮上，那么在打磨水龙头时，由于水龙头的中心位置是固定的，当壁厚大于壁厚目标值时，从动轮受水龙头的压力后向后运动，通过绕在从动轮外径上的砂纸将水龙头的壁厚打磨至预设值时，水龙头与砂带间接触但不压紧，此时，砂带不打磨水龙头；当壁厚小于或等于壁厚目标值时，砂带与水龙头接触但不打磨水龙头。在整个削磨过程中，随从动轮的受力增加或减少，砂带可多磨或少磨水龙头的余量，使水龙头壁厚始终保持在设定的目标值附近，打磨后可得到壁厚均匀的水龙头，实现均匀磨抛。

本发明可用于卫浴行业中的水龙头的生产中。

附图说明

下面结合附图及实例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的左侧剖视图；

图2是本发明的正视图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本发明在研究污泥好养发酵过程中的物质流规律实验中的应用。

参照图1～图2，自动磨砂机，包括砂带5、机架1以及驱动轮10，还包括设置在机架1上的第一滑轨12以及设置在第一滑轨12正下方且与第一滑轨12平行的第二滑轨13，所述第一滑轨12和第二滑轨13上分别设有若干个可沿其所在滑轨移动的从动轮4，砂带包裹若干个从动轮4以及驱动轮10的外径，当从动轮4沿其所在轨道来回移动时，保证包裹在驱动轮10以及从动轮4上的砂带保持绷紧状态，使砂轮在工作时不从驱动轮10以及从动轮4上脱落。

通过在将砂带5包裹在驱动轮10以及若干个可沿其所在轨道移动的从动轮4上，那么在打磨水龙头时，由于水龙头的中心位置是固定的，当壁厚大于壁厚目标值时，从动轮4受水龙头的压力后向后运动，通过绕在从动轮4外径上的砂纸5将水龙头的壁厚打磨至预设值时，水龙头与砂带5间接触但不压紧，此时，砂带5不打磨水龙头；当壁厚小于或等于壁厚目标值时，砂带5与水龙头接触但不打磨水龙头。在整个削磨过程中，随从动轮的受力增加或减少，砂带5可多磨或少磨水龙头的余量，使水龙头壁厚始终保持在设定的目标值附近，打磨后可得到壁厚均匀的水龙头，实现均匀磨抛。