[发明专利]一种用图像识别技术测量高温钢管直径的方法

说明书

技术领域

本发明涉及高温钢管的直径测量，具体涉及一种用图像识别技术测量高温钢管直径的方法。

背景技术

目前钢管在炉中刚刚出炉的时候是处于高温状态，这时要测量钢管的直径是需要很大代价的。现在一般的测量方法都是在钢管冷却后测量的，这样如果一批钢管的尺寸不符合规格的话，需要把这一批钢管回炉重炼。即使是在高温下测量钢管尺寸的方法，主流的方法也要使用超声波测量仪等昂贵的仪器，花费非常大。

在现有技术条件下，对钢管的直径测量一般是在钢管冷却后进行的，对此测的数据是比较准确的，但是问题在于需要等待一批钢管出炉并且冷却才能测量，这样如果测量的结果与实际要求的不一致，那么就需要重新铸造，这样不仅会浪费很多时间，而且浪费原料。另外测量需要耗费大量的时间，延长了工期，造成生产的效率偏低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种节约成本、效率高的用图像识别技术测量高温钢管直径的方法，其具体步骤为：

1)目标区域的提取

由于相机中拍得图像存在其他的图像，对于提取钢管边缘线的确定存在很大干扰，所以必须将钢管作为目标区域提取出来。由于钢管在刚出炉的时候温度较高，灰度值较大，可以明显地与其他物品的像素区分开，所以提取时采用低灰度像素过滤的方法，设定某个阈值，低于该阈值的灰度像素点置0。这样就可以求出目标区域。

2)过滤噪声

由于拍摄条件的限制与目标区域提取残留的高灰度点(下文统称问噪点)，需要对图像进行去噪处理。这里采用高斯去噪。

采用高斯模版

对图像进行卷积运算。

3)提取图像的边缘及边缘方向：

在取得处理后的图像后，使用SUSAN算子对图像进行处理，处理的详细过程如下：

A.使用含有37个像素点的圆形SUSAN模版对图像进行遍历，判断该像素点的类型。

将模版内的每个像素的灰度值与核的灰度值进行比较。

其中f(x₀，y₀)是SUSAN模版的核在图像中对应点的灰度，f(x，y)是SUSAN模版中其它位置的灰度，T是阈值。

如果灰度值与核像素一致的话，那么我们就可以得到一个游程和：

S(x,y)=Σ(x,y)∈M(x,y)C(x0,y0;x,y)]]>

这个和实际上是与核同值的像素个数，或者说是这个区域的面积，然后根据这个面积的大小就可以判断该点是一个边缘点还是一个角点。

B.计算边缘的方向，可以通过如下的公式来计算：