[发明专利]一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法、服务器、RTK主机及系统。

背景技术

随着近几年GNSS(Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统)技术在测绘行业的普及，RTK(Real - time kinematic实时动态差分法)产品越来越受广大测绘用户青睐。

作为RTK产品重要的一环，无线数据通信一直是RTK产品发展的瓶颈。目前，市面上的RTK主机与电子手簿之间的无线数据通信普遍采用蓝牙技术，其中，RTK主机和电子手簿各自装有蓝牙模块，电子手簿主动搜寻RTK主机的蓝牙并建立连接，然后接收RTK主机传输过来的GNSS相关信息，供用户查看及使用。但是，蓝牙技术使得电子手簿与RTK主机之间的作业距离一般不能超过10米，这常常给用户的作业带来困扰。

另外，基准站与移动站之间的差分数据通信主要采用GPRS(General Packet Radio Service 通用分组无线服务技术)通信，部分采用数传电台，基准站负责发送差分数据，移动站接收并解算。但是，差分数据采用数传电台，这使得传输距离缩短，最大不超30公里，还需要使用中继电台，而且数传电台还受频率、频道等限制，受外部环境限制比较大。而采用GPRS通讯，可以解决数传电台中遇到的问题，但GPRS受带宽限制，传输速率和时间延迟是一个棘手的瓶颈，因此带宽小、实时性差的GPRS通信给差分数据的实时传输带来了很大的不确定性。

由于通信链路带宽窄、稳定性差，而导致的整机性能不稳定已经严重影响了用户体验，不能满足用户的需求。因此，研发一种可使RTK主机与电子手簿间的控制连接距离延长，网络化、智能化、面向服务功能更强大的远程控制方法已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法、服务器、RTK主机及系统，可使RTK主机与电子手簿间的控制连接距离延长，解决差分数据传输问题。另外，通过网络化，RTK主机不再是单一的，用户可以通过网络将RTK主机进行网络化集中管理、设置、查看及监控，可以通过网络上传、下载数据、设置项目、查看管理。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法，包括：远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息；所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿；所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机。

作为上述方案的改进，所述远程控制服务器与电子手簿及RTK主机的间采用WCDMA通信。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：所述RTK主机储存不同语言类型的语音提示，所述语言类型包括中文、英文及自定义语言。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：所述RTK主机根据所述控制信息选择播报所述语音提示的语言类型；所述RTK主机根据所述控制信息及语言类型播报所述语音提示。

相应地，本发明还提供了一种远程控制服务器，包括：用于获取RTK主机的控制信息的第一获取单元；用于获取电子手簿的控制信息的第二获取单元；与所述第一获取单元相连，用于将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿的第一发送单元；与所述第二获取单元相连，用于将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机的第二发送单元。

相应地，本发明还提供了一种RTK主机，包括：用于储存语音提示的存储单元；用于根据所述控制信息选择播报所述语音提示的语言类型的选择单元；与所述选择单元相连，用于根据所述控制信息及语言类型播报所述语音提示的播报单元。

相应地，本发明还提供了一种远程控制系统，包括：用于与所述电子手簿实现通信并响应所述控制信息的RTK主机；用于采集及存储测量数据并与RTK主机实现通信的电子手簿；用于实现所述RTK主机与电子手簿间通信的远程控制服务器。

实施本发明的有益效果在于：利用远程控制服务器作为电子手簿与RTK主机间的中转站，不受距离的限制，实现远程在线服务。通过采用WCDMA通信方式，带宽更大，可适应恶劣的环境，极大地提高数据传输速率和通信质量。另外，用户可以通过RTK主机录制语音提示并选用任意的语音提示进行播报。

附图说明

图1是本发明一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法的流程示意图；

图2是本发明一种远程控制系统的结构示意图；

图3是本发明一种远程控制系统中远程控制服务器2的结构示意图；