[发明专利]与复合物铺覆有关的改进

权利要求书

1.一种复合物铺覆方法，在该方法中，纤维材料条带均被逐渐设置在模具表面上，所述方法包括：

沿从纤维材料供应源向铺设装置延伸的路径进给纤维材料条带，所述铺设装置用于将所述条带逐渐铺设到所述模具表面上；以及

赋予所述路径内的条带一形状，同时使得在所述路径内的条带的长度在所述条带的整个宽度上保持大致均匀，其中，赋予所述条带的所述形状至少部分地对应于所述模具表面的形状。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括赋予所述条带一曲率。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述曲率沿下述的方向被赋予，所述方向横向于所述条带被逐渐设置到所述模具表面上所沿的方向。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过在一组成形辊上进给所述条带来实现向所述条带赋形。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括紧接在所述条带被铺设在所述模具中之前使所述条带成形。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：当所述条带被设置在所述模具中时将设置的所述条带从其中心到其边缘向外展平。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法包括：使得所述铺设装置的中心铺设辊沿所述铺设装置的前进方向在外围铺设辊的前面行进。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：在所述铺设装置横过所述模具表面的同时向所述铺设装置连续地供应纤维材料。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：在沿所述条带的长度位于所述铺设装置上游的位置处从所述条带移除第一衬层，这一位置是向所述条带赋形的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法包括：移除所述第一衬层和向所述条带赋形同时进行。

11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：在沿所述条带位于移除所述第一衬层之处的下游的位置处从所述条带移除第二衬层。

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法包括：在将所述条带设置在所述模具中时移除所述第二衬层。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法在计算机控制下自动进行。

14.一种用于在复合物铺覆中使用的末端执行器组件，所述组件构造成在模具表面上逐渐设置纤维材料条带，并且所述组件包括：

铺设装置，所述铺设装置用于将纤维材料条带铺设在所述模具表面上；

进给机构，所述进给机构用于沿从纤维材料供应源向所述铺设装置延伸的路径进给所述条带；以及

成形装置，所述成形装置位于所述路径内，并且构造成在使得在所述路径内的所述条带的长度在所述条带的整个宽度上保持大致均匀的同时，赋予所述条带一形状，其中，赋予所述条带的所述形状至少部分地对应于所述模具表面的形状。

15.根据权利要求14所述的末端执行器组件，其中，所述成形装置构造成赋予所述条带一曲率。

16.根据权利要求15所述的末端执行器组件，其中，所述成形装置构造成沿下述的方向赋予所述条带所述曲率，所述方向横向于所述末端执行器组件在所述模具表面上前进的前进方向。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的末端执行器组件，其中，所述成形装置包括一个或更多个成形辊，所述纤维材料条带在所述一个或更多个成形辊上进给。

18.根据权利要求17所述的末端执行器组件，其中，这些所述成形辊以弯曲构形排列。

19.根据权利要求18所述的末端执行器组件，其中，所述成形辊是槽形托辊。

20.根据权利要求19所述的末端执行器组件，其中，所述成形辊是花环式槽形托辊。

21.根据权利要求14至20中任一项所述的末端执行器组件，其中，所述铺设装置能够沿正交于所述模具表面的方向移位。

22.根据权利要求14至21中任一项所述的末端执行器组件，其中，所述铺设装置包括一个或更多个铺设辊。