[发明专利]一种折叠翼无人机机翼快速展开装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机翼展开装置，具体涉及一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域。

背景技术

无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。

现今市场上主要应用以下三种：固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇，和这些已经成熟的无人机相比，折叠翼无人飞行器的最大好处就是节省空间，便于携带和运输，极大的提高了无人飞行器的便捷性，但由于其研究起步要晚，且技术较为复杂，是故在目前的商业市场应用中基本上还处于空白状态。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，能够使机翼实现快速、同步展开。

一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，包括固定板、左机翼、右机翼、机翼转轴、轴承、轴承座、轴承盖、摇臂、连杆和作动器；其连接关系如下：两个机翼转轴通过轴承座、轴承和轴承盖分别竖直固定在机身内部的水平固定板的下方，两个机翼转轴分别位于机身中心轴线的左右两侧，左机翼和右机翼通过两根机翼转轴的上端固定在固定板的上方，机翼转轴的下端各自固定连接水平设置的摇臂的一端，摇臂另一端与连杆的一个连接端铰接，连杆的另一个连接端与作动器上的拉杆组件铰接，作动器沿机身轴线固定连接在固定板的下方。

工作过程：无人机发射前，左机翼和右机翼紧贴固定板的上表面并由作动器和连杆以及摇臂固定和限位；无人机发射后飞行到设定的高度，作动器启动并拉动连杆快速沿机身轴线向机尾方向运动，连杆拉动摇臂，摇臂拉动机翼转轴绕其轴线转动，从而带动左机翼和右机翼转动后快速展开，当左机翼和右机翼水平转动90度角后作动器工作完成后自动锁死；机翼转轴转动带动机翼展开所需的动力由作动器提供和控制。

有益效果：本发明的机翼展开装置结构简单、实现方便、作用可靠；展开的动力由火工品作动器提供，因此克服了扭簧的工作力有限的不足；并且能快速展开，同步性好；进而使无人机的使用范围更广泛。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明纵向剖面结构示意图；

图3为图2的A-A视图。

其中，1-固定板、2-左机翼、3-右机翼、4-机翼转轴、5-摇臂、6-轴承盖、7-轴承、8-轴承座、9-连杆、10-作动器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

如附图1、2和3所示，本发明提供了一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，包括固定板1、左机翼2、右机翼3、机翼转轴4、轴承7、轴承座8、轴承盖6、摇臂5、连杆9和作动器10；其连接关系如下：两个机翼转轴4通过轴承座8、轴承7和轴承盖6分别竖直固定在机身内部的水平固定板的下方，两个机翼转轴4分别位于机身中心轴线的左右两侧，左机翼2和右机翼3通过两根机翼转轴4的上端固定在固定板1的上方，机翼转轴4的下端各自固定连接水平设置的摇臂5的一端，摇臂5另一端与连杆9的一个连接端铰接，连杆9的另一个连接端与作动器10上的拉杆组件铰接，作动器10沿机身轴线固定连接在固定板1的下方。

其中，拉杆组件由连接杆和作动器10的拉杆组成，连接杆与作动器10的拉杆相互垂直固定连接。

工作过程：无人机发射前，左机翼2和右机翼3紧贴固定板的上表面并由作动器10和连杆9以及摇臂5固定和限位；无人机发射后飞行到设定的高度，作动器10启动并拉动连杆9快速沿机身轴线向机尾方向运动，连杆9拉动摇臂5，摇臂5拉动机翼转轴4绕其轴线转动，从而带动左机翼2和右机翼3转动后快速展开，当左机翼2和右机翼3水平转动90度角后作动器10工作完成后自动锁定；机翼转轴4转动带动机翼展开所需的动力由作动器10提供和控制，作动器可采用火工品作动器、电作动器、液压作动器。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。