[发明专利]图像除雾装置和图像除雾方法

权利要求书

1.一种图像除雾装置，所述图像除雾装置用于对输入图像进行除雾处理，所述图像除雾装置包括：

预处理单元，其用于将所述输入图像归类为核心帧或者普通帧，所述输入图像的各像素具有取决于物距的距离参数；

核心帧参数求取单元，其用于求取所述核心帧的各像素的距离参数以及所述核心帧的背景图像的各像素的距离参数；

普通帧参数求取单元，其用于求取所述普通帧的各像素的距离参数；

图像除雾单元，其利用由所述核心帧参数单元求出的距离参数对所述核心帧进行除雾处理，以及利用由所述普通帧参数求取单元得到的距离参数对所述普通帧进行除雾处理，

其中，所述普通帧参数求取单元将所述普通帧分割为背景部分和前景部分，使所述背景部分的每个像素的距离参数等于前一核心帧的背景图像的相应像素的距离参数，使所述前景部分的每个像素的距离参数等于所述前景部分与所述背景部分的边界上的像素的距离参数的特征值。

2.根据权利要求1所述的图像除雾装置，其特征在于，所述图像除雾装置还包括：

核心帧参数存储单元，其用于存储所述核心帧的背景图像的各像素的距离参数。

3.根据权利要求1或2所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述预处理单元在连续的图像序列中以固定的间隔选择所述核心帧。

4.根据权利要求1或2所述的图像除雾装置，其特征在于，通过所述普通帧的图像与所述普通帧的背景图像相减得到所述普通帧的前景部分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述普通帧参数求取单元选择背景部分边界作为所述边界，其中，所述背景部分边界位于所述背景部分上并且与所述前景部分相邻；

所述普通帧参数求取单元求取所述背景部分边界的所有像素的距离参数的最大值，并将所述最大值作为所述特征值。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述普通帧参数求取单元选择前景部分边界作为所述边界，其中，所述前景部分边界位于所述前景部分上并且与所述背景部分相邻；

所述普通帧参数求取单元求取所述前景部分边界的所有像素的距离参数的最大值或者平均值或者中值，并将所述最大值或者所述平均值或者所述中值作为所述特征值。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述普通帧参数求取单元判断所述前景部分的平均物距和所述背景部分的平均物距的差别是否小于一个预给定的阈值：

所述普通帧参数求取单元在所述差别小于所述阈值的情况下选择背景部分边界作为所述边界，其中，所述背景部分边界位于所述背景部分上并且与所述前景部分相邻；所述普通帧参数求取单元还求取所述背景部分边界的所有像素的距离参数的最大值，并将所述最大值作为所述特征值；

所述普通帧参数求取单元在所述差别不小于所述阈值的情况下选择前景部分边界作为所述边界，其中，所述前景部分边界位于所述前景部分上并且与所述背景部分相邻；所述普通帧参数求取单元求取所述前景部分边界的所有像素的距离参数的最大值或者平均值或者中值，并将所述最大值或者所述平均值或者所述中值作为所述特征值。

8.根据权利要求7所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述普通帧参数求取单元计算所述前景部分的各个像素的粗略距离参数并且计算所有粗略距离参数的平均值作为所述前景部分的平均物距；

所述普通帧参数求取单元计算所述背景部分或者所述背景与所述前景部分相邻的子区域的各个像素的粗略距离参数并且计算所有粗略距离参数的平均值作为所述背景部分的平均物距。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像除雾装置，其特征在于，

所述核心帧参数求取单元还求取所述核心帧的天空点参数，并且所述普通帧参数求取单元使所述普通帧的天空点参数等于由所述核心帧参数求取单元求取的所述核心帧的天空点参数。