[发明专利]工件的定心装置以及定心方法

权利要求书

1.一种定心装置，

该定心装置对载置在旋转工作台上的圆柱状或者圆筒状的工件的中心进行找正，

所述定心装置的特征在于，

所述定心装置具备：

定心轴部件，该定心轴部件能够沿着与所述旋转工作台的旋转轴正交的方向移动；

工件接触件，该工件接触件设置于所述定心轴部件，通过所述定心轴部件的移动而与所述工件的周面抵接，并能够沿径向推动该工件；

位置检测用块，该位置检测用块设置于所述定心轴部件；

位置检测用探针，该位置检测用探针能够沿着与所述旋转工作台的旋转轴正交的方向移动，能够与所述工件以及所述位置检测用块接触；以及

定心控制装置，该定心控制装置对所述定心轴部件以及所述位置检测用探针进行控制，从而进行所述工件的定心，

所述定心控制装置具备：

工件周面位置测定机构，在停止所述旋转工作台的旋转的状态下，使所述位置检测用探针与所述工件的周面的周向上的至少3点接触，分别测定所述位置检测用探针与所述工件之间的各个接触位置；

振摆计算机构，该振摆计算机构基于所测定出的所述接触位置计算所述工件的中心的振摆量以及该振摆量最大的相位；

块位置测定机构，该块位置测定机构使所述位置检测用探针与所述位置检测用块接触，测定所述位置检测用块的位置；

相位分度机构，该相位分度机构构成为通过所述旋转工作台的旋转而使得所述振摆量最大的相位与所述工件接触件呈对置的对置状态；

相对位置导出机构，该相对位置导出机构基于利用所述工件周面位置测定机构测定出的所述接触位置、以及利用所述块位置测定机构测定出的所述位置检测用块的位置，导出在通过所述旋转工作台的旋转而使得所述振摆量最大的相位与所述工件接触件对置的状态下的、所述工件与所述工件接触件之间的相对位置；以及

推入机构，在利用所述相位分度机构而呈所述对置状态之后，基于所述相对位置使所述定心轴部件移动，利用所述工件接触件将所述工件推入所述振摆量的量，由此对所述工件的中心进行找正。

2.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，

所述工件周面位置测定机构使所述位置检测用探针以所述工件的周面的周向上的等角度间隔与所述工件的周面接触。

3.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于，

所述位置检测用块具备与所述位置检测用探针的移动方向正交的接触面。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的定心装置，其特征在于，

所述定心装置设置于所述旋转工作台所被设置的床身上。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的定心装置，其特征在于，

所述定心控制装置使所述位置检测用探针在隔着所述工件而与所述工件接触件对置的一侧、移动到从所述工件的周面离开与所述振摆量的量相当的距离的位置并待机，利用所述工件接触件推入所述工件，直至该工件的周面与所述位置检测用探针接触。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的定心装置，其特征在于，

所述定心装置配置成，所述定心轴部件相对于所述探针移动机构的移动方向、亦即与所述旋转工作台的旋转轴正交的方向倾斜规定角度，

所述位置检测用块的与所述位置检测用探针接触的接触面设置成，与所述位置检测用探针的移动方向正交。

7.一种工件的定心方法，

所述工件的定心方法是在定心装置中进行的定心方法，该定心装置具备：

定心轴部件，该定心轴部件能够沿着与旋转工作台的旋转轴正交的方向移动；

工件接触件，该工件接触件设置于所述定心轴部件，通过所述定心轴部件的移动而与被载置在所述旋转工作台上的圆柱状或者圆筒状的工件的周面抵接，并能够沿径向推动该工件；

位置检测用块，该位置检测用块设置于所述定心轴部件；

位置检测用探针，该位置检测用探针能够沿着与所述旋转工作台的旋转轴正交的方向移动，能够与所述工件以及所述位置检测用块接触；以及

定心控制装置，该定心控制装置对所述定心轴部件以及所述位置检测用探针进行控制，从而进行所述工件的定心，

所述工件的定心方法的特征在于，

所述工件的定心方法具备：

工件周面位置测定工序，在停止所述旋转工作台的旋转的状态下，使所述位置检测用探针与所述工件的周面的周向上的至少3点接触，分别测定所述位置检测用探针与所述工件之间的各个接触位置；

振摆计算工序，基于所测定出的所述接触位置来计算所述工件的中心的振摆量以及该振摆量最大的相位；

块位置测定工序，使所述位置检测用探针与所述位置检测用块接触，测定所述位置检测用块的位置；

相位分度工序，通过所述旋转工作台的旋转而使得所述振摆量最大的相位与所述工件接触件呈对置的对置状态；

相对位置导出工序，基于利用所述工件周面位置测定机构测定出的所述接触位置、以及利用所述块位置测定机构测定出的所述位置检测用块的位置，导出在通过所述旋转工作台的旋转而使得所述振摆量最大的相位与所述工件接触件对置的状态下的、所述工件与所述工件接触件之间的相对位置；以及

推入工序，在利用所述相位分度机构而呈所述对置状态之后，基于所述相对位置使所述定心轴部件移动，利用所述工件接触件将所述工件推入所述振摆量的量。