[发明专利]混合动力汽车电怠速的扭矩控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车电机怠速运行的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

    判断电机是否进入怠速运行模式； 

    在电机进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由自动启动模式进入电机怠速运行模式；以及

    在电机由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，根据进入自动启动模式的档位设置前向反馈力矩，在电机不是由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为行车模式时的前向反馈力矩。

2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括获得前向反馈力矩修正值。

3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，获得所述前向反馈力矩修正值包括：

根据预先设定的条件判断是否由混合动力控制器命令发动机控制器开始喷油点火，

在进行喷油点火之后，根据油门是否被踩踏以及发动机的不同输出力矩设定不同的系数，以及

将该系数乘以发动机的输出力矩从而获得前向反馈力矩修正值。

4.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括根据预先设定的电机怠速运行的目标转速与实际的电机转速之差获得PID控制力矩。

5.根据权利要求4所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括根据所设置的前向反馈力矩、所述前向反馈力矩修正值以及PID控制力矩获得电机怠速运行的控制输出力矩。

6.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据进入自动启动模式的档位设置前向反馈力矩包括：

判断电机是否由R档触发进入怠速运行模式，

在电机是以R档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为R档的前向反馈力矩，

在电机不是以R档触发进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由P档或N档触发进入怠速运行模式，

在电机是以P档或N档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为P档或N档的前向反馈力矩，以及

在电机不是以P档或N档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为D档的前向反馈力矩。

7.一种混合动力汽车电机怠速运行的扭矩控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

第一判断模块，用于判断电机是否进入怠速运行模式，

第二判断模块，用于在第一判断模块的判断结果为电机进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由自动启动模式进入电机怠速运行模式，

力矩设置模块，用于在第二判断模块的判断结果为电机由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，根据进入自动启动模式的档位设置前向反馈力矩，在第二判断模块的判断结果为电机不是由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为行车模式时的前向反馈力矩。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于根据预先设定的条件判断是否由混合动力控制器命令发动机控制器开始喷油点火，在进行喷油点火之后，根据油门是否被踩踏以及发动机的不同输出力矩设定不同的系数，以及将该系数乘以发动机的输出力矩从而获得前向反馈力矩修正值的修正值计算单元。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括根据预先设定的电机怠速运行的目标转速与实际的电机转速之差获得PID控制力矩的控制力矩获得模块。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括根据修正值计算单元所计算的修正值，控制力矩获得模块所获得PID控制力矩，以及力矩设置模块所设置的前向反馈力矩获得电机怠速运行的控制输出力矩的控制输出力矩获取模块。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述力矩设置模块包括：

判断电机是否由R档触发进入怠速运行模式的第一判断单元，

在所述第一判断单元的判断结果为电机由R档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为R档前向反馈力矩的第一力矩设置单元，

在所述第一判断单元的判断结果为电机不是以R档触发进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由P档或N档触发进入怠速运行模式的第二判断单元，以及

在第二判断单元的判断结果为电机是以P档或N档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为P档或N档的前向反馈力矩，以及在第二判断单元的判断结果为以P档或N档触发进入怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为D档的前向反馈力矩的第二力矩设置单元。